Giáo trình truyền động điện cơ bản

Giáo trình bao gồm 7 chương với các nội dung: những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện; các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện; điều chỉnh tốc độ truyền động điện; tính chọn công suất động cơ; các phần tử khống chế tự động truyền động điện; các nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện; các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình truyền động điện cơ bản MỤC LỤC TrangChương 1 Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện (2 tiết) 1 1.1 Cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện 1 1.1.1 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện 1 1.1.2 Phân loại hệ thống truyền động điện 2 1.2 Đặc tính cơ của truyền động điện 3 1.2.1 Đặc tính cơ của cơ cấu sản xuất 3 1.2.2 Đặc tính cơ của động cơ điện 4 1.2.3 Độ cứng của đặc tính cơ 5 1.2.4 Sự phù hợp giữa đặc tính cơ của động cơ điện và đặc tính cơ của cơ cấu sản xuất 6Chương 2 Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện (8 tiết) 7 2.1 Động cơ điện một chiều kích từ độc lập và kích từ song song 7 2.1.1 Phương trình đặc tính cơ 7 2.1.2 Ảnh hưởng của các thông số điện đối với đặc tính cơ 10 2.1.3 Mở máy (khởi động) động cơ điện một chiều kích từ độc lập 12 2.1.4 Đảo chiều quay động cơ 13 2.2 Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 14 2.2.1 Phương trình đặc tính cơ 14 2.2.2 Ảnh hưởng của các thông số điện đối với đặc tính cơ 16 2.2.3 Mở máy (khởi động) động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 17 2.2.4 Đảo chiều quay động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 17 2.3 Các trạng thái hãm của động cơ điện một chiều 18 2.3.1 Hãm tái sinh 19 2.3.2 Hãm ngược 20 2.3.3 Hãm động năng 22 2.4 Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ (KĐB) 24 2.4.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 24 2.4.2 Phương trình đặc tính cơ 26 2.4.3 Ảnh hưởng của các thông số điện đối với đặc tính cơ 28 2.4.4 Mở máy (khởi động) động cơ điện KĐB 31 2.4.5 Đảo chiều quay động cơ điện KĐB 34 2.5 Các trạng thái hãm của động cơ điện KĐB 35 2.5.1 Hãm tái sinh 35 2.5.2 Hãm ngược 36 2.5.3 Hãm động năng 37Chương 3 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện (8 tiết) 40 3.1 Các chỉ tiêu chất lượng điều chỉnh tốc độ 41 3.1.1 Dải điều chỉnh tốc độ 41 3.1.2 Độ trơn điều chỉnh 41 3.1.3 Độ ổn định tốc độ (độ cứng của đặc tính cơ) 41 3.1.4 Tính kinh tế 42 3.1.5 Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải 42 3.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song) (1t) 42 3.2.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 42 3.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông 44 3.2.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng 45 3.3 Các hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện một chiều (4t) 46 3.4.1 Hệ truyền động máy phát - động cơ (F - Đ) 46 3.4.1.1 Hệ F - Đ đơn giản 46 3.4.1.2 Hệ F - Đ có phản hồi âm áp, dương dòng. 47 3.4.1.3 Hệ F - Đ có phản hồi âm tốc độ 49 3.4.2 Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ) 49 3.4.3 Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ 51 3.4.3.1 Giới thiệu Thyristor 51 3.4.3.2 Các sơ đồ chỉnh lưu Thyristor 55 3.4.3.3 Hệ truyền động T - Đ 56 3.5 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB (2t) 58 ...