Giáo trình truyền động điện tự động P3

Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp (ĐM nt ) và hỗn hợp (ĐM hh)
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình truyền động điện tự động P3Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng T−¬ng tù §M®l, tõ c¸c ph−¬ng tr×nh trªn ta rót ra:§ 2.3. §ÆC TÝNH C¥ CñA ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ NèI TIÕP (§Mnt) Vµ HçN HîP (§Mhh) U R + R æf ω= − I (2-41)2.3.1. S¬ ®å nèi d©y cña §Mnt : kφ kφ §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp (§Mnt): nguån mét U R + R æf ω= − M (2-42)chiÒu cÊp chung cho phÇn øng nèi tiÕp víi kÝch tõ. kφ (kφ) 2 φ Tõ th«ng φ phô thuéc vµo dßng kÝch tõ Ikt theo ®Æc tÝnh tõ ho¸ + - nh− ®−êng c trªn h×nh 2-10b. §ã lµ quan hÖ gi÷a tõ th«ng φ víi søc U tõ ®éng kÝch tõ Fkt cña ®éng c¬. mµ: Fkt = Ikt.Wkt . Khi cho dßng kÝch c d φ®m tõ b»ng ®Þnh møc th× tõ th«ng ®éng c¬ sÏ ®¹t ®Þnh møc. Ckt §Ó ®¬n gi¶n ho¸ khi thµnh lËp ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ §Mnt, ta E coi m¹ch tõ cña ®éng c¬ lµ ch−a b¶o hoµ, quan hÖ gi÷a tõ th«ng víi I− Ikt R−f dßng kÝch tõ lµ tuyÕn tÝnh ®−êng d trªn h×nh 2-10b: Fkt®m a) b) Fkt φ = C.Ikt ; (C - hÖ sè tØ lÖ) (2-43) H×nh 2-10: a) S¬ ®å nèi d©y §Mnt NÕu bá qua ph¶n øng phÇn øng, ta cã: b) §Æc tÝnh tõ ho¸ cña §Mnt. φ = C.Ikt = C.I− = C.I (2-44) Tõ s¬ ®å nguyªn lý ta thÊy dßng kÝch tõ chÝnh lµ dßng phÇn øng, KÕt hîp (2-44) víi (2-39) ta ®−îc ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ ®iÖnnªn tõ th«ng cña ®éng c¬ phô thuéc vµo dßng phÇn øng vµ phô t¶i cña cña §Mnt:®éng c¬. U R A Theo s¬ ®å h×nh 2-10a, cã thÓ viÕt ph−¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ω= − = 1 −B (2-45)¸p cña m¹ch phÇn øng nh− sau: k. C. I k.C I U = E + R.I− = kφω + R.I− (2-39) U R Víi: A1 = = const ; B = = const ; Trong ®ã: U lµ ®iÖn ¸p nguån, (V) k.C k.C R = R− + Rkt + R−f (2-40) MÆt kh¸c: Trong nµy: R− lµ ®iÖn trë phÇn øng ®éng c¬. M = k.φ.I = k.C.I2 (2-46) Rkt lµ ®iÖn trë cuén d©y kÝch tõ M Nªn: I= (2-47) R−f lµ ®iÖn trë phô m¾c thªm vµo m¹ch phÇn øng k. C Trang 44 Trang 45Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Thay (2-47) vµo (2-45) ta cã ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ §Mnt: T−¬ng tù, ®èi víi ®Æc tÝnh c¬ cña §Mnt còng cã hai ®−êng tiÖm cËn (h× ...