Giáo trình truyền động điện tự động P9

Qúa trình quá độ truyền động điện
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình truyền động điện tự động P9Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Qu¸n tÝnh c¬: ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian c¬ Tc = J β , CH¦¥NG 5 do c¸c kh©u tÝch luü ®éng n¨ng nh− m«men qu¸n tÝnh J vµ khèi QU¸ TR×NH QU¸ §é TRUYÒN §éNG §IÖN l−îng qu¸n tÝnh m (β lµ ®é cøng ®Æc tÝnh c¬).§5.1. kh¸i niÖm chung Qu¸n tÝnh nhiÖt: ®−îc ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian nhiÖt C Tn = A , do c¸c phÇn tö tÝch luü nhiÖt n¨ng nh− nhiÖt dung ... (C + Qu¸ tr×nh qu¸ ®é truyÒn ®éng ®iÖn (QTQ§ T§§) lµ qu¸tr×nh lµm viÖc cña hÖ thèng T§§ khi chuyÓn tõ tr¹ng th¸i x¸c lËp lµ nhiÖt dung, A lµ hÖ sè to¶ nhiÖt).nµy sang tr¹ng th¸i x¸c lËp kh¸c, khi ®ã c¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng Th−êng Tn rÊt lín nªn ta bá qua khi xÐt QTQ§, v× QTQ§cho hÖ thèng T§§ (I, M, ω, ...) ®Òu thay ®æi theo thêi gian. cã thÓ ®· kÕt thóc råi mµ qu¸ tr×nh thay ®æi nhiÖt vÉn cßn, cho + Dùa vµo c¸c ®Æc tÝnh I(t), M(t), ω(t), n(t) ... ta sÏ x¸c ®Þnh nªn coi nh− kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn QTQ§ ®ang xÐt.®−îc thêi gian vµ tÝnh chÊt diÔn biÕn cña QTQ§ t−¬ng øng víi T®t cã thÓ xÐt ®Õn khi ®iÖn c¶m L lín, lóc ®ã qu¸n tÝnh ®iÖnchÕ ®é c«ng nghÖ cña m¸y; tõ ®ã ®¸nh gi¸ ®−îc m«men cho phÐp, tõ t−¬ng ®−¬ng víi qu¸n tÝnh c¬.gia tèc dßng ®iÖn trong QTQ§, còng nh− biÕt ®−îc møc ®é qu¸ Cßn khi T®t Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng§5.2. qu¸ tr×nh qu¸ ®é c¬ häc khi ⎫ Unguån = const vµ M®éng(ω) lµ tuyÕn tÝnh: ⎪ dω ⎪ M dg = M − M c = J5.2.1. Ph−¬ng tr×nh tæng qu¸t: dt ⎪ ⎪ + Kh¶o s¸t QTQ§ khi chØ xÐt ®Õn qu¸n tÝnh c¬ (∃Tc) bá qua M = M n − βω ⎪⎪qu¸n tÝnh ®iÖn tõ ∃ T®t - gäi t¾t lµ QTQ§ c¬ häc. M c = M co + β c ω ⎬ (5-1) dM M n − M xl ⎪ + Kh¶o s¸t QTQ§ c¬ häc víi ®iÒu kiÖn ®iÖn ¸p nguån lµ β= = ⎪h»ng sè (Unguån = const), m«men ®éng M®éng(ω) tuyÕn tÝnh lµ dω ω xl ⎪tr−êng hîp ®¬n gi¶n nhÊt, cã thÓ coi hÖ thuéc lo¹i mÉu c¬ häc ®¬n dM c M xl − M co ⎪khèi, tuy nhiªn l¹i rÊt hay gÆp, v× nã ®óng víi c¸c d¹ng ®Æc tÝnh βc = = ⎪ dω ω xl ⎪⎭c¬ M(ω), Mc(ω) lµ tuyÕn tÝnh (h×nh 5-1a), còng cã thÓ ¸p dôngcho c¸c ®éng c¬ cã M(ω) lµ phi tuyÕn, nh−ng trong ph¹m vi xÐt Rót ra:th× M(ω) gÇn tuyÕn tÝnh (h×nh 5-1b), hoÆc M(ω) vµ Mc(ω) lµ phi dωtuyÕn c¶ nh−ng cã d¹ng gÇn gièng nhau, nh− vËy còng cã thÓ cã (Mn - βω) -(Mco - βcω) = JM®éng(ω) gÇn tuyÕn tÝnh (h×nh 5-1c). dt M n − M co J dω ω ω ω = ⋅ +ω β + βc β + β c dt Mc(ω) M(ω) Mc(ω) M(ω) M(ω) ωxl Ta cã: M®g Mc(ω) ...