giáo trình truyền động điện tự động-phần 10

giáo trình truyền động điện tự động-phần 10
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
giáo trình truyền động điện tự động-phần 10Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng + Trong qu¸ tr×nh ®¶o chiÒu : sb® = 2; scc ≈ 0, vµ ωcc ≈ - ωo. 2 ⎛M ⎞ M t = t ( s − s bd ) + 2⎜ t ⎟ . st × Tr−êng hîp biÕt sb® vµ scc sÏ tÝnh ®−îc: ⎝ Mc ⎠ Tt M c (5-49) Tt ⎡ 2 s bd ⎤ ⎢( s bd − s cc ) + 2s t ln ⎛ s1 s − s2 ⎞ s − s1 t qd = s2 2 2 ⎥ (5-54) ×⎜ − ⎟ ln ln 4 st ⎣ s cc ⎦ ⎝ s1 − s 2 s bd − s1 s1 − s 2 s bd − s 2 ⎠ ω ωM ⎡M ⎤ 2 ⎛ ⎞ ωo ⎢ t ± ⎜ Mt ⎟ − 1 ⎥ 5% s=2 s 1, 2 = s t Trong ®ã: (5-50) ⎢ Mc ⎥ ⎝ Mc ⎠ Mt ⎣ ⎦ M1 Jω o M(t) 5% Mn Tt = Mc (5-51) ω(t) Mt s=1 M t 0 t1 tm 0 Mc Mn Mt * Khi kh«ng t¶i Mc(ω) = 0 th× biÓu thøc (5-48) sÏ ®¬n gi¶n: M1 tk® Jω o sbd ⎛ s2 ⎞ H×nh 5 - 12: Quan hÖ M(ω) vµ ⋅ ∫ ⎜ s + t ⎟ ds t= (5-52) -ωo 2 Mt st s ⎝ s⎠ M(t) , ω(t) s=0 S Sau khi lÊy tÝch ph©n ta cã: Th−êng kÕt thóc QTQ§ khi scc ≈ 5%sxl. Thêi gian qu¸ ®é tq® 1⎛2 s bd ⎞ t = ⎜ s bd − s 2 + 2s t2 ln ⎟ phô thuéc vµo st vµ Tt, nªn muèn cã tq®.min th−êng lµ thay ®æi st. (5-53) Tt 4 st ⎝ ...