giáo trình truyền động điện tự động-phần 12

giáo trình truyền động điện tự động-phần 12
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
giáo trình truyền động điện tự động-phần 12Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng - Trªn h×nh 7-1, tr×nh bµy ®Æc tÝnh khëi ®éng: ω(I−), ω(t), Ch−¬ng 7 I(t) cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp, cã 2 cÊp khëi ®éng (dïng ®iÖn trë phô h¹n chÕ dßng khëi ®éng). hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng - Qua ®å thÞ khëi ®éng ë trªn, ta thÊy: viÖc ng¾n m¹ch c¸c cÊp ®iÖn trë phô cã thÓ x¶y ra sau nh÷ng kho¶ng thêi gian nhÊt§7.1. c¸c nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn tù ®éng ®Þnh: XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu c«ng nghÖ: cÇn thay ®æi tèc ®é, thay + CÊp thø nhÊt ®−îc ng¾n m¹ch sau kho¶ng thêi gian t1 kÓ®æi hµnh tr×nh lµm viÖc cña c¬ cÊu s¶n xuÊt ... tõ khi b¾t ®Çu khëi ®éng. XuÊt ph¸t tõ chÕ ®é lµm viÖc cña HT §KT§: khëi ®éng, + CÊp thø 2 ®−îc ng¾n m¹ch sau kho¶ng thêi gian t2 kÓ tõchuyÓn ®æi tèc ®é, h·m, ®¶o chiÒu, dõng m¸y ... khi b¾t ®Çu ng¾n m¹ch cÊp 1... XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu kü thuËt, kinh tÕ: ®iÒu chØnh tèc ®é, æn - C¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ë c¸c thêi ®iÓm trªn ®−îc t¹o ra®Þnh, chÝnh x¸c cao, an toµn ... vµ kinh tÕ. nhê c¸c r¬ le thêi gian. Thêi gian duy tr× cña c¸c r¬ le thêi gian hiÖn nay cã thÓ ®¹t: td.tr = 0,05s ÷ 2 h, vµ lín h¬n. Tõ ®ã cÇn cã nh÷ng nguyªn t¾c §KT§ ®Ó thùc hiÖn ®−îcc¸c yªu cÇu trªn, ®ång thêi tù ®éng h¹n chÕ c¸c ®¹i l−îng cÇn h¹n - Thêi gian thùc hiÖn c¸c cÊp khëi ®éng (tdtr.k®) ®−îc x¸cchÕ: dßng ®iÖn cho phÐp, m« men cho phÐp, tèc ®é cho phÐp, ®Þnh theo tÝnh to¸n qu¸ tr×nh qu¸ ®é cña hÖ thèng T§§ T§.c«ng suÊt cho phÐp, ... Khi M(ω) [ hay I(ω) ] lµ tuyÕn tÝnh th× thêi gian qu¸ tr×nh7.1.1. §iÒu khiÓn tù ®éng theo nguyªn t¾c thêi gian qu¸ ®é gi÷a hai cÊp tèc ®é lµ:7.1.1a. Néi dung M đgi M đgi J t ôđ = Tci ln = ln Cã ®å thÞ khëi ®éng §M®l víi 2 cÊp ®iÖn trë phô: β M đgi+1 M đgi+1 (7-1) M đgi ωi +1 − ωi ω ωI =J ln XL M đgi − M đgi+1 M đgi+1 I1 TN d e 2 ω(t) - Thêi gian chØnh ®Þnh cña r¬ le thêi gian ®Ó thùc hiÖn gia tèc tõ tèc ®é thø i ®Õn tèc ®é thø i+1 lµ: b c I2 I(t) 1 tc® = tq® - to (7-2) ...