Giáo trình Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếc

Giáo trình bao gồm 3 chương với nội dung: các bước lập trình PLC; điều khiển động cơ Servo; dự án lập trình máy bôi kem thiếc tự động. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung kiến thức.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếcỨNG DỤNG THỰC TIỄN PLC Máy Bôi Kem Thiếc ĐÀO VĂN DŨNG – NGUYỄN VĂN LUẬN MỤC LỤCChương 1. Các bước lập trình PLC............................................................................................................4 1. Quy trình công nghệ .........................................................................................................................5 2. Chọn thiết bị .....................................................................................................................................5 3. Vẽ sơ đồ mạch điện. .........................................................................................................................5 4. Xác định đầu vào/ra..........................................................................................................................6 4.1. Đầu vào .....................................................................................................................................6 4.2. Đầu ra ........................................................................................................................................7 5. Lập cấu trúc cho bài lập trình ...........................................................................................................8 5.1. Chương trình tổng quan.............................................................................................................8 5.2. Lập trình PLC ............................................................................................................................9 5.3. Những điều cần lưu ý ............................................................................................................. 11 6. Kiểm tra chạy thử .......................................................................................................................... 12Chương 2. Điều khiển động cơ servo .................................................................................................... 13 1. Động cơ servo là gì?...................................................................................................................... 13 2. Các phương pháp điều khiển động cơ servo ................................................................................. 13 2.1. Điều khiển vị trí...................................................................................................................... 13 2.2. Điều khiển tốc độ ................................................................................................................... 14 3. Các bước lập trình động cơ servo.................................................................................................. 15 4. Chương trình ví dụ ........................................................................................................................ 15Chương 3. Dự án lập trình máy bôi kem thiếc tự động ........................................................................ 21 1. Yêu cầu công nghệ ........................................................................................................................ 21 1.1 Yêu cầu công nghệ .................................................................................................................. 21 1.2. Phần cơ khí của máy .............................................................................................................. 22 2. Các thiết bị điện ............................................................................................................................ 27 3. Các đầu vào/ra ............................................................................................................................... 29 3.1. Đầu vào .................................................................................................................................. 29 3.2 Đầu ra ...................................................................................................................................... 31 4. Sơ đồ mạch điện ............................................................................................................................ 33 4.1 Bản vẽ điện .............................................................................................................................. 33 4.2. Đấu nối ................................................................................................................................... 38 5. Lập trình PLC................................................................................................................................ 39 5.1. Lưu đồ thuật toán ................................................................................................................... 39 ...