GIỚI THIỆU BỘ PLC CỦA SIMATIC S7-200 (2011) part 6

Các Timer được đánh số từ 0 đến 127 (đối với CPU 214). Một Timer được đặt tên là Txx, trong đó xx là số hiệu của Timer. Txx đồng thời cũng là địa chỉ hình thức của Tword và T-bít vẫn được phân biệt với nhau nhờ kiểu lệnh sử dụng với Txx. Khi dùng lệnh làm việc với từ, Txx được hiểu là địa chỉ của T-word, ngược lại khi sử dụng lệnh làm việc với tiếp điểm,
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
GIỚI THIỆU BỘ PLC CỦA SIMATIC S7-200 (2011) part 6không được nhớ m à hoàn toàn phụ thuộc vào kết qu ả so sánh giữ a giá trị đếm tức thờivà giá trị đặt trước.Các Timer được đánh số từ 0 đến 127 (đối với CPU 214). Một Timer được đ ặt tên làTxx, trong đó xx là số hiệu của Timer. Txx đồng thời cũng là địa chỉ h ình thức của T-word và T-bít vẫn được phân biệt với nhau nhờ kiểu lệnh sử dụng với Txx. Khi dùnglệnh làm việc với từ, Txx được hiểu là địa ch ỉ của T-word, ngược lại khi sử dụng lệnhlàm việc với tiếp điểm, Txx được hiểu là địa ch ỉ của T-bít.Mộ t Timer đang làm việc có thể được đưa lại về trạng thái khởi động ban đầu. Côngviệc đưa một Timer về trạng thái ban đ ầu được gọi là reset Timer đó.Khi reset một bộ Timer, T-word và T-bít của nó đồng thời được xóa và có giá trị bằng0 , như vậy giá trị đ ếm tức thời đư ợc đặt về 0 và tín hiệu đầu ra cũng có trạng thái logicb ằng 0. Có th ể reset bất cứ bộ Timer của S7-200 bằng lệnh R (reset). Điều đó nói rằngkhi dùng lệnh R cho T-bít củ a một Timer, Timer đó sẽ được đưa về trạng thái ban đầuvà lệnh R cho một Txx vừa xóa T-word vừa xóa T-bít của Timer đó.Có hai phương pháp để reset một Timer kiểu TON: Xóa tín hiệu đầu vào.• Dùng lệnh R (reset).•Dùng lệnh R là phương pháp duy nhất để reset các bộ Timer kiểu TONR. Đặt giá trị 0cho giá trị đ ếm tức thời của mộ t Timer cũng không thể xóa T-bít của Timer đó. Cũngnhư vậy, khi đ ặt một giá trị logic 0 cho T-bít của một Timer không thể xóa giá trị đếmtứ c thời của Timer đó. Cú pháp reset mộ t timer Txx b ằng lệnh R là R Txx K1 Chú ý rằng lệnh R thuộ c nhóm lệnh có điều kiện.Hình 7 a: Timer củ a S7-200 Các lệnh điều khiển Counter3 .9. Counter là bộ đ ếm hiện chứ c năng đ ếm sườn xung trong S7-2000. Các bộ đ ếm củ aS7-2000 được chia ra làm 2 loại: bộ đếm tiến (CTU) và bộ đ ếm tiến/lùi (CTUD).Bộ đếm tiến CTU đ ếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thayđổi trạng thái logic từ 0 lên 1 củ a tín hiệu. Số sườn xung đếm được, được ghi vàothanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọ i là thanh ghi C-word.Nội dung của C-word, gọi là giá trị đếm tức thời của bộ đ ếm, luôn được so sánh vớigiá trị đặt trước của bộ đếm được ký hiệu là PV. Khi giá trị đếm tức th ời b ằng hoặc lớnh ơn giá trị đặt trước này thì bộ đếm báo ra ngoài b ằng cách đặt giá trị logic 1 vào mộ tb ít đặc biệt của nó, được gọi là C-bít. Trường hợp giá trị đ ếm tức thời nhỏ hơn giá trịđ ặt trước thì C-bít có giá trị logic là 0.Khác với các bộ Counter, các bộ đếm CTU đ ều có chân nố i với tín hiệu điều khiển xóađ ể thực hiện việc đ ặt lại chế độ kh ởi phát ban đ ầu (reset) cho bộ đ ếm, được ký hiệub ằng chữ cái R trong LAD hay được qui định là trạng thái logic củ a bít đ ầu tiên củan găn xếp trong STL. Bộ đếm được reset khi tín hiệu xóa này có mức logic là 1 hoặckhi lệnh R (reset) được thực hiện với C-bít. Khi bộ đ ếm đư ợc reset, cả C-word và C-bít đều nhận giá trị 0.Hình 8 a: Bộ đếm CTU của S7-200Bộ đếm tiến / lùi CTUD đếm tiến khi gặp sườn lên của xung vào cổng đ ếm, ký hiệu làCU trong LAD ho ặc bít thứ 3 của ngăn xếp trong STL, và đ ếm lùi khi gặp sườn củ axung vào cổng đ ếm lùi, được ký hiệu là CD trong LAD hoặc bít th ứ 2 củ a ngăn xếptrong STL. Giống như bộ đếm CTU, bộ đếm CTUD cũng được đưa về trạng thái khởi phátb an đầu b ằng 2 cách.Khi đầu vào logic của chân xóa, ký hiệu b ằng R trong LAD ho ặc bít thứ nhất của ngănxếp trong STL, có giá trị logic là 1 hoặc,Bằng lệnh R (reset) với C-bít củ a bộ đ ếm. CTUD có giá trị đ ếm tức th ời đúng bằng giá trị đ ang đếm và được lưu trong thanhghi 2 byte C-word củ a bộ đ ếm. Giá trị đếm tức thời luôn được so sánh với giá trị đặttrư ớc PV của bộ đ ếm. Nếu giá trị đ ếm tức thời lớn hơn b ằng bằng giá trị đ ặt trước thìC-bít có giá trị logic bằng 1. Còn các trường hợp khác C-bít có giá trị logic b ằng 0.Hình 8 b: Bộ đếm CTUD của S7 -200Bộ đếm tiến CTU có miền giá trị đếm tứ c th ời từ 0 đ ến 32.767. Bộ đếm tiến/lùi CTUDcó miền giá trị đếm tứ c thời là 32.767Các bộ đ ếm được đánh số từ 0 đến 127 (đới với CPU 214) và ký hiệu b ằng Cxx, trongđó xx là số thứ tự củ a b ộ đ ếm. Ký hiệu Cxx đồng thời cũng là địa chỉ hình thứ c của C-word và củ a C-bít. Mặc dù dùng đ ịa chỉ hình thức, song C-word và C-bít vẫn đượcphân biệt với nhau nhờ kiểu lệnh sử dụng làm việc với từ hay với tiếp điểm (bít). Lệnh khai báo sử dụng bộ đếm trong LAD như sau:LAD Mô tả Toán hạng Khai báo bộ đếm tiến theo sườn lên của CU. Khi giá trị đếm tứ c th ời C-wordCxx lớn hơn hoặc b ằng giá trị đặt trước PV, C-bít (cxx) có giá trị logic bằng 1. Bộ đếmđược reset khi đầu vào R có giá trị logic b ằng 1. Bộ đ ếm ngừng đếm khi C-word Cxxđ ạt giá trị cực đại 32.767. Cxx:C0 C47 C127 C80PV (word) : VW , T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,AIW, Hằng số,*VD, *ACKhi báo bộ đếm tiến/lùi, đếm tiến theo sườn lên của CU và đếm lùi theo sườn lên củ aCD. K ...