Giới thiệu tổng quát về PLC

Trường đại học bách khoa hà nộiKhoa đIện tử viễn thôngCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ GÌ : Tổng quát , một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ , thiết bị điện tử , được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định , sự chính xác , sự chuyển đổi nhịp nhàng của một qui trình hoặc một hoạt động sản xuất . Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ , từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giới thiệu tổng quát về PLCTrường đại học bách khoa hà nội Khoa đIện tử viễn thông CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ GÌ : Tổng quát , một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ , thiết bị điệntử , được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định , sự chính xác , sựchuyển đổi nhịp nhàng của một qui trình hoặc một hoạt động sản xuất . Nó thựchiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ , từ cung cấp năng lượng đến một thiết bịbán dẫn . Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việcđiều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được thực hiện bởi một hệ thống điềukhiển tự động hoá hoàn toàn, đó là PLC , nó được sử dụng kết hợp với máy tínhchủ . Ngoài ra , nó còn giao diện để kết nối với các thiết bị khác ( như là : bảngđiều khiển, động cơ , contact , cuộn dây,.....) . Khả năng chuyển giao mạng củaPLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn .Ngoài ra , nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điềukhiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quantrọng. Từ hình 1.1 ta thấy: PLC sẽ không nhận biết được điều gì nếu nó khôngđược kết nối với các thiết bị cảm ứng . Nó cũng không cho phép bất kỳ các máymóc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với động cơ. Và tấtnhiên , vùng máy chủ phải là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuấtriêng biệt. Cảm biến xử lý Điều khiển Cơ cấu Hiển plc Chấp thị hành Hình 1.1 Hệ thống điều khiển PLC 2Trường đại học bách khoa hà nội Khoa đIện tử viễn thông1.2 VAI TRÒ CỦA PLC. Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệthống điều khiển . Với một chương trình ứng dụng (đã được lưu trữ bên trong bộnhớ của PLC ) thì PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống , bao gồm: kiểmtra tín hiệu phản hồi từ các thiết bị nhập, dựa vào chương trình logic để xử lý tínhiệu và mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bị xuất. PLC được dùng để điều khiển thống từ đơn giản đến phức tạp. Hoặc ta cóthể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thông có thể điều khiển mộtquá trình phức hợp .1.3 CÁC THIẾT BỊ NHẬP VÀ XUẤT DÙNG TRONG PLC1.3.1 Các thiết bị nhập Sự thông minh của một hệ thống tự động hoá phụ thuộc vào khả năng đọc tínhiệu từ các cảm biến tự động của PLC. Hình thức giao diện cơ bản giữa PLC và các thiết bị nhập là: nút ấn, cầu daophím ,.....Ngoài ra PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bị nhận dạng tự độngnhư: công tắc trạng thái , công tắc giới hạn ,cảm biến quang điện, cảm biến cấpđộ ,.....Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng thái logic ON/OFF hoặc tínhiệu Analog. Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các modulnhập. 3Trường đại học bách khoa hà nội Khoa đIện tử viễn thông1.3.2 CÁC THIẾT BỊ XUẤT Trong một hệ thống tự động hoá, thiết bị xuất cũng là một yếu tố rất quantrọng . Nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với thiết bị xuất thì hầu như hệthống sẽ bị tê liệt hoàn toàn . Các thiết bị xuất thông thường là: động cơ , cuộndây nam châm , relay, chuông báo,.....Thông qua hoạt động của motor, các cuộndây, PLC có thể điều khiển một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Các loại thiếtbị xuất là một phần kết cấu của hệ thống tự động hoá và vì thế nó ảnh hưởng trựctiếp vào hiệu suất của hệ thống. Tuy nhiên , các thiết bị khác như là : đèn pilot ,còi và các báo động chỉ chobiết các mục đích như: báo cho chúng ta biết giao diện tín hiệu ngõ vào , các thiếtbị ngõ ra được giao tiếp với PLC qua miền rộng của modul ngõ ra PLC. 4Trường đại học bách khoa hà nội Khoa đIện tử viễn thông1.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐƯỢC PLC LÀ GÌ ? PLC là bộ điều khiển logic theo chương trình bao gồm : bộ xử lý trung tâmgọi là CPU (Central Procesing Unit ) chứa trương chình ứng dụng và các modulgiao diện nhập xuất . Nó được nối trực tiếp đến các thiết bị I/O. Vì thế, khi tínhiệu nhập, CPU sẽ xử lý tín hiệu và gởi tín hiệu đến thiết bị xuất. Bus Lựa chọn Lựa chọn I/O Tín hiệu điều khiển I/O LU RF En Khôí G1 Khối đầu RAM 1D RAM đầu vào G1 ...