Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu hệ thống điều khiển RFOC

Một động cơ không đồng bộ có các tham số sau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm; Rr=6,3 ohm ; Lγs=Lγr=0,04H ; Lm=0,4H. Máy vận hành ở tốc độ định mức1425 vòng/phút và được cung cấp bởi nguồn 380V/50Hz. Máy có 4 cực, nối Y và vận hành ở xác lập. Hệ thống điều khiển
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu hệ thống điều khiển RFOC Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu RFOC (tt) Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ôn tậpMột động cơ không đồng bộ có các tham sốsau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm;Rr=6,3 ohm ; Lγs=Lγr=0,04H ; Lm=0,4H.Máy vận hành ở tốc độ định mức1425vòng/phút và được cung cấp bởi nguồn380V/50Hz. Máy có 4 cực, nối Y và vậnhành ở xác lập. Máy được cấp nguồn, dạnghình sin, điện áp pha quy định bởi: 2 4 va  V 2  cos(t ) v b  V 2  cos(  t  ) v c  V 2  cos(  t  ) 3 3 Viết điện áp pha stator thành phần trục alpha-beta và điện áp pha vector không gian trong hệ quy chiếu tĩnh. Tính dòng điện stator vector không gian và các thành phần alpha-beta trên hệ tọa độ alpha-beta. Chú ý: Chứng minh công thức tính độ lớn vector không gian điện áp. Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số PT động học của IM d rd urd  ird Rr  (e  r ) rq  0 dt 1 rd  Lr ird  L0isd  ird   rd  L0isd  Lr  d rq urq  irq Rr  (e  r ) rd  0 dt 1  rq  L0isq  rq  Lr irq  L0isq  irq  Chú ý: L0=Lm Lr Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số PT động học của IM Định hướng trường Đặt ψrd=L0imrd với imrd là dòng từ hóa tương đương Các phương trình điều khiển vector Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Sự tương đồng với ĐC DC  Ở xác lập (từ thông là hằng số), imrd=isd PT từ trường của điều khiển vector Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số PT moment của điều khiển vector T = k(is x ψr) = k |is| |ψr| sinθ = kψrisq ψrd=L0imrd Moment tỉ lệ với dòng isq  T = kL0isqimrd (dòng moment) 3  P  L0 k   2  2  Lr Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số PT điều khiển vector về tốc độ trượt -Phương trình này chỉ đúng khi từ thông rotor được định hướng -Tốc độ trượt tỉ lệ thuận với dòng moment và hằng số ksl Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Ứng dụng Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Góc từ thông λ Góc từ thông λ là góc giữa trục α và vector từ thông rotor Hệ qui chiếu dq quay với vận tốc ωe Điều khiển vector trực tiếp (feedback): -Từ thông rotor được đo hoặc -Từ thông được tính từ dòng và áp stator đo được Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Góc từ thông λ Cần điều khiển dòng moment isq và dòng từ thông isd Để tính isq và isd cần biết góc từ thông λ Dùng cảm biến để đo từ thông khe hở không khí ψ0 Bộ môn Thiết bị điệnHệ thống điều khiển số Góc từ thông λ ...