Hệ thống Lắp Ráp tự động trong Cim

Khái niệm về hệ thống lắp ráp tự động Khái niệm chung Thông thờng một sản phẩm cơ khí do nhiều chi tiết hợp thành. Những chi tiết máy đã đợc gia công đạt chất lợng ở phân xởng cơ khí sẽ đợc lắp thành các bộ phận hay thiết bị hoàn chỉnh. Nếu quá trình gia công cơ khí là giai đoạn chủ yếu của quá trình sản xuất, thì quá trình lắp ráp là giai đoạn cuối của quá trình sản xuất ấy. Vì sau quá trình lắp ráp, sản phẩm đạt đợc chất lợng yêu cầu...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống Lắp Ráp tự động trong Cim Hệ thống Lắp Ráp tự động trong Cim Khái niệm về hệ thống lắp ráp tự động Khái niệm chung Thông thờng một sản phẩm cơ khí do nhiều chi tiết hợp thành. Những chitiết máy đã đợc gia công đạt chất lợng ở phân xởng cơ khí sẽ đợc lắp thành các bộphận hay thiết bị hoàn chỉnh. Nếu quá trình gia công cơ khí là giai đoạn chủ yếucủa quá trình sản xuất, thì quá trình lắp ráp là giai đoạn cuối của quá trình sản xuấtấy. Vì sau quá trình lắp ráp, sản phẩm đạt đ ợc chất lợng yêu cầu và vận hành ổnđịnh thì quá trình sản xuất ấy mới có ý nghĩa, các sản phẩm cơ khí mới có tácdụng thiết thực cho nền kinh tế quốc dân.Quá trình lắp ráp là 1 quá trình lao động kỹ thuật phức tạp. Mức độ phức tạp cũngnh khối lợng lắp ráp có liên quan chặt chẽ tới quá trình công nghệ gia công cơ vàcả quá trình thiết kế sản xuất. Gia công cơ các chi tiết máy có độ chính xác cao th ìlắp ráp chúng càng nhanh, giảm đợc thời gian sửa chữa, điều chỉnh. Công nghệ lắpráp phải đảm bảo những yêu cầu kỹ thuật khi nghiệm thu do bản thiết kế sản phẩmđề ra, phải đạt yêu cầu của các mối ghép, các chuỗi kiểm tra lắp ráp, đạt chính xácvề truyền động. Vì vậy, khi có bản thiết kế hợp lý về kết cấu và sự hình thànhchuỗi kiểm tra thì giảm đợc khối lợng lao động lắp ráp. Mối quan hệ giữa khối lợng gia công và lắp ráp nh sau: Trong dạng sản xuấthàng khối thì lao động lắp ráp chiếm từ 10 - 15% khối lợng lao động, trong sảnxuất hàng loạt thì chiếm từ 20 - 35% và trong sản xuất đơn chiếc thì chiếm 30 -45%. Hệ thống lắp ráp tự động sử dụng các rôbốt công nghiệp, hệ thống băng tải, đồgá vệ tinh, ... và đợc điều khiển bằng hệ thống máy tính. Do đó dộ chính xác cao,năng suất cao, giá thành sản phẩm hạ, chất lợng sản phẩm tốt hơn lắp ráp thủ công.1.Nguyên công lắp ráp Nguyên công lắp ráp là một phần của quá trình lắp đợc hoàn thành đối với 1bộ phận hay toàn bộ sản phẩm, tại một chỗ làm việc nhất định, do 1 nhóm các thiếtbị (rôbốt, cơ cấu kẹp, định vị, đồ gá, băng tải, ...) thực hiện một cách liên tục. Vídụ: lắp bánh răng, bánh đà lên trục hay lắp ráp máy bay, ...2.Bớc lắp ráp Bớc lắp ráp là 1 phần của nguyên công, đợc quy định bởi sự không thay đổi vịtrí dụng cụ lắp. Ví dụ: lắp bánh đai lên đầu trục gồm các bớc là, cạo sửa và lắpthen lên trục, lắp bánh đai, lắp vít hãm.3.Sơ đồ lắp rápTrong 1 saỷn phẩm thờng có nhiều bộ phận, mỗi bộ phận có nhiều cụm, mỗi cụmcòn có thể chia thành nhiều nhóm. Mỗi nhóm gồm nhiều chi tiết hợp thành. Mỗinhóm chia nhỏ đó đợc coi là 1 đơn vị lắp. Vậy đơn vị lắp có thể là 1 nhóm hay 1cụm hoặc là 1 bộ phận của saỷn phẩm. Trong mỗi đơn vị lắp, ta tỡm ra 1 chi tiếtmà trong quá trỡnh lắp ráp các chi tiết khác( có thể caỷ nhóm, cụm, thậm chí caỷbộ phận máy) sẽ lắp lên nó. Chi tiết đó gọi là chi tiết cơ sở. Sơ đồ lắp bắt đầu từ chi tiết cơ sở, rồi lắp các chi tiết khác lên chi tiết cơ sởtheo 1 thứ tự xác định. Nh vậy, có nhửừng chi tiết đợc lắp thành các nhóm, cáccụm, sau đó lắp các nhóm, các cụm và nhửừng chi tiết độc lập khác lên chi tiết cơsở tạo thành saỷn phẩm lắp hoàn chỉnh.Hình 4.1. Sơ đồ lắp ráp một sản phẩm. Khi lập sơ đồ lắp cần chú ý các vấn đề sau:ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct ct Nhãm Nhãm Nhãm Nhãm Nhãm Côm Nhãm Nhãm S¶n phÈm S¶n phÈm  Các đơn vị lắp không nên chênh lệch nha quá lớn về số lợng chi tiết lắp, trọnglợng và kích thớc của chúng. Nh vậy định mức lao động của các đơn vị lắp sẽ gầnbằng nhau, tạo điều kiện nâng cao năng suất và tính đồng bộ khi lắp ráp dâychuyền. Chọn đơn vị lắp sao cho khi lắp ráp thuận tiện nhất. Số chi tiết lắp trực tiếp lênchi tiết cơ sở càng ít càng tốt. Thiết kế quy trình lắp ráp hợp lý sẽ tránh đợc việctháo ra, lắp vào nhiều lần trong quá trình lắp ráp. Bộ phận nào cần kiểm tra khi lắp ráp nên tách thành đơn vị lắp ráp riêng để kiểmtra dễ dàng, thuận tiện.Quy trình công nghệ lắp ráp Nghiên cứu bản vẽ lắp chung sản phẩm, kiểm tra tính công nghệ trong lắp ráp.Nếu cần phải giải chuỗi kích th ớc lắp ráp, sửa đổi kết cấu để đạt tính công nghệlắp cao. Chọn phơng pháp lắp ráp sản phẩm. Lập sơ đồ lắp ráp. Chọn hình thức tổ chức lắp ráp, lập quy trình công nghệ lắp. Xác định nội dung công việc cho từng nguyên công và bớc lắp ráp. Xác định điều kiện kỹ thuật cho các mối lắp, bộ phận hay cụm lắp. Xác định chỉ tiêu kỹ thuật, thời gian cho từng nguyên công. Tính toán, so sánhphơng án lắp về mặt kinh tế.4.1.2. Cấu trúc của hệ thống lắp ráp tự động Hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộđiều khiển, các rôbốt công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động,các dụng cụ đo kiểm, các thiết bị dầu ép, khí ép, ... để nâng cao năng suất và chấtlợng lắp ráp, ...