Hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử

Hệ thống phanh (Brake System) là cơ cấu an toàn chủ động của ô tô , dùng để giảm tốc độ hay dừng và đỗ ô tô trong những trường hợp cần thiết. Chương trình ổn định xe bằng điện tử (Electronic Stability Program - ESP) là một Hệ thống an toàn chủ động cải thiện tính ổn định của xe trong tất cả mọi tình huống chuyển động. Hệ thống...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống phanh điều khiển bằng điện tửGiáo Trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình PGS.TS Ñoã Vaên Duõng CHÖÔNG 5: HEÄ THOÁNG PHANH ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ ÑAÏI CÖÔNG VEÀ HEÄ THOÁNG PHANH CHOÁNG BOÙ CÖÙNG BAÙNH XE ABS: 5.1.1 Toång quan: Heä thoáng phanh (Brake System) laø cô caáu an toaøn chuû ñoäng cuûa oâtoâ, duøngñeå giaûm toác ñoä hay döøng vaø ñoã oâtoâ trong nhöõng tröôøng hôïp caàn thieát. Noù laø moättrong nhöõng cuïm toång thaønh chính vaø ñoùng vai troø quan troïng trong vieäc ñieàukhieån oâtoâ treân ñöôøng. Chaát löôïng cuûa moät heä thoáng phanh treân oâtoâ ñöôïc ñaùnh giaù thoâng qua tínhhieäu quaû phanh (theå hieän qua caùc chæ tieâu nhö quaõng ñöôøng phanh, gia toác chaämdaàn, thôøi gian phanh vaø löïc phanh), ñoàng thôøi ñaûm baûo tính oån ñònh chuyeånñoäng cuûa oâtoâ khi phanh. Khi oâtoâ phanh gaáp hay phanh treân caùc loaïi ñöôøng coù heä soá baùm ϕ thaáp nhöñöôøng trôn, ñöôøng ñoùng baêng, tuyeát thì deã xaûy ra hieän töôïng sôùm bò haõm cöùngbaùnh xe, töùc hieän töôïng baùnh xe bò tröôït leát treân ñöôøng khi phanh. Khi ñoù,quaõng ñöôøng phanh seõ daøi hôn, töùc hieäu quaû phanh thaáp ñi, ñoàng thôøi, daãn ñeántình traïng maát tính oån ñònh höôùng vaø khaû naêng ñieàu khieån cuûa oâtoâ. Neáu caùcbaùnh xe tröôùc sôùm bò boù cöùng, xe khoâng theå chuyeån höôùng theo söï ñieàu khieåncuûa taøi xeá; neáu caùc baùnh sau bò boù cöùng, söï khaùc nhau veà heä soá baùm giöõa baùnhtraùi vaø baùnh phaûi vôùi maët ñöôøng seõ laøm cho ñuoâi xe bò laïng, xe bò tröôït ngang.Trong tröôøng hôïp xe phanh khi ñang quay voøng, hieän töôïng tröôït ngang cuûa caùcbaùnh xe deã daãn ñeán caùc hieän töôïng quay voøng thieáu hay quay voøng thöøa laømmaát tính oån ñònh khi xe quay voøng. Ñeå giaûi quyeát vaán ñeà neâu treân, phaàn lôùn caùc oâ toâ hieän nay ñeàu ñöôïc trangbò heä thoáng choáng haõm cöùng baùnh xe khi phanh, goïi laø heä thoáng “Anti-lockBraking System” - ABS. Heä thoáng naøy choáng hieän töôïng bò haõm cöùng cuûa baùnhxe baèng caùch ñieàu khieån thay ñoåi aùp suaát daàu taùc duïng leân caùc cô caáu phanh ôûcaùc baùnh xe ñeå ngaên khoâng cho chuùng bò haõm cöùng khi phanh treân ñöôøng trônhay khi phanh gaáp, ñaûm baûo tính hieäu quaû vaø tính oån ñònh cuûa oâtoâ trong quaùtrình phanh. Ngaøy nay, heä thoáng ABS ñaõ giöõ moät vai troø quan troïng khoâng theå thieáutrong caùc heä thoáng phanh hieän ñaïi, ñaõ trôû thaønh tieâu chuaån baét buoäc ñoái vôùiphaàn lôùn caùc nöôùc treân theá giôùi. 5.1.2 Lòch söû phaùt trieån: Ñeå traùnh hieän töôïng caùc baùnh xe bò haõm cöùng trong quaù trình phanh khi laùixe treân ñöôøng trôn, ngöôøi laùi xe ñaïp phanh baèng caùch nhòp lieân tuïc leân baøn ñaïpphanh ñeå duy trì löïc baùm, ngaên khoâng cho baùnh xe bò tröôït leát vaø ñoàng thôøi coùtheå ñieàu khieån ñöôïc höôùng chuyeån ñoäng cuûa xe. Veà cô baûn, chöùc naêng cuûa heäHeä thoáng ñieän thaân xe & ñieàu khieàn töï ñoäng treân OÂtoâ Trang 155 PGS.TS Ñoã Vaên Duõngthoáng phanh ABS cuõng gioáng nhö vaäy nhöng hieäu quaû, ñoä chính xaùc vaø an toaøncao hôn. ABS ñöôïc söû duïng laàn ñaàu tieân treân caùc maùy bay thöông maïi vaøo naêm1949, choáng hieän töôïng tröôït ra khoûi ñöôøng baêng khi maùy bay haï caùnh. Tuynhieân, keát caáu cuûa ABS luùc ñoù coøn coàng keành, hoaït ñoäng khoâng tin caäy vaøkhoâng taùc ñoäng ñuû nhanh trong moïi tình huoáng. Trong quaù trình phaùt trieån, ABSñaõ ñöôïc caûi tieán töø loaïi cô khí sang loaïi ñieän vaø hieän nay laø loaïi ñieän töû. Vaøo thaäp nieân 1960, nhôø kyõ thuaät ñieän töû phaùt trieån, caùc vi maïch ñieän töû(microchip) ra ñôøi, giuùp heä thoáng ABS laàn ñaàu tieân ñöôïc laép treân oâtoâ vaøo naêm1969. Sau ñoù, heä thoáng ABS ñaõ ñöôïc nhieàu coâng ty saûn xuaát oâtoâ nghieân cöùu vaøñöa vaøo öùng duïng töø nhöõng naêm 1970s. Coâng ty Toyota söû duïng laàn ñaàu tieâncho caùc xe taïi Nhaät töø naêm 1971, ñaây laø heä thoáng ABS 1 keânh ñieàu khieån ñoàngthôøi hai baùnh sau. Nhöng phaûi ñeán thaäp nieân 1980s heä thoáng naøy môùi ñöôïc phaùttrieån maïnh nhôø heä thoáng ñieàu khieån kyõ thuaät soá, vi xöû lyù (digitalmicroprocessors/microcontrollers) thay cho caùc heä thoáng ñieàu khieån töông töï(analog) ñôn giaûn tröôùc ñoù. Luùc ñaàu heä thoáng ABS chæ ñöôïc laép treân caùc xe du lòch cao caáp, ñaét tieàn,ñöôïc trang bò theo yeâu caàu vaø theo thò tröôøng. Daàn daàn heä thoáng naøy ñöôïc ñöavaøo söû duïng roäng raõi hôn, ñeán nay ABS gaàn nhö ñaõ trôû thaønh tieâu chuaån baétbuoäc cho taát caû caùc loaïi xe taûi, moät soá xe du lòch vaø cho phaàn lôùn caùc loaïi xehoaït ñoäng ôû nhöõng vuøng coù ñöôøng baêng, tuyeát deã trôn tröôït. Heä thoáng ABSkhoâng chæ ñöôïc thieát keá treân caùc heä thoáng phanh thuûy löïc, maø coøn öùng d ...