Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 11

Hướng dẫn sử dụng Kit 89Bài 11 : Điều khiển encoderMục đích: Hiểu được nguyên lý hoạt động của encoder. Nắm vững kĩ thuật điều khiển encoder bằng ngắt ngoài. Yêu cầu: Xây dựng chương trình đọc số xung encoder và hiển thị giá trị ra led 7 đoạn.11.1 Nguyên lý điều khiển encoderEncoder là thiết bị cảm biến được dùng phổ biến trong các ứng dụng cần đo khoảng cách, vận tốc hoặc trong các ứng dụng cần độ chính xác cao. Hình dạng thực tế của encoder như sau:Cấu tạo của encoder gồm 1 vòng tròn, trên đó...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 11 Hướng dẫn sử dụng Kit 89Bài 11 : Điều khiển encoderMục đích: Hiểu được nguyên lý hoạt động của encoder. Nắm vững kĩ thuật điều khiểnencoder bằng ngắt ngoài.Yêu cầu: Xây dựng chương trình đọc số xung encoder và hiển thị giá trị ra led 7 đoạn.11.1 Nguyên lý điều khiển encoder Encoder là thiết bị cảm biến được dùng phổ biến trong các ứng dụng cần đokhoảng cách, vận tốc hoặc trong các ứng dụng cần độ chính xác cao. Hình dạng thực tếcủa encoder như sau: Cấu tạo của encoder gồm 1 vòng tròn, trên đó xẻ nhiều rãnh (còn gọi là đĩa), và 1mạch cảm biến để phát xung Số rãnh trên đĩa gọi là độ phân giải hay số xung của encoder. Đối với encoder cóđộ phân giải thấp (dưới 200 xung) thì đĩa này là đĩa thép. Đối với các encoder có độ phângiải cao, cỡ 1000 xung, thì đĩa này được làm bằng đĩa từ, encoder như vậy còn gọi làencoder quang.BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 60 Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Tín hiệu trả về của encoder có 3 kênh A, B và Z. Thông thường ta sử dụng 2 kênhA và B là đủ thông tin cho quãng đường và chiều quay của encoder. Tín hiệu trả về trên 2kênh này như sau : Như vậy nếu ta đưa tín hiệu A vào chân ngắt ngoài và cấu hình là ngắtcạnh lên, thì khi tín hiệu B ở mức cao là chiều quay thuận của encoder, khiB ở mức thấp là chiều quay ngược lại.11.2 Kết nối phần cứng Gạt switch 4 lên ON để kích hoạt led 7 đoạn. Kết nối với encoder gồm 4 chân : VCC, GND, A và B vào board. Tínhiệu A được nối vào P3.2 gây ra ngắt ngoài 0, tín hiệu B nối với P3.511.3 Viết chương trình Chương trình gồm có 3 group : TIMER dùng để quét led, hiển thị giátrị encoder ra led 7 đoạn; EXT_INT dùng để cập nhật giá trị encoder mỗi khicó ngắt ngoài 0 ở chân P3.2, MAIN chứa file main.c là chương trình chínhđể chạy. Chương trình trong bài này hoàn toàn tương tự như bài trước, đoạncode trong hàm phục vụ ngắt ngoài sửa đổi lại như sau: void ext0_isr() interrupt 0 { if(P3 & (1 Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Để xuất giá trị encoder ra led 7 đoạn, ta thêm 2 dòng lệnh sau tronghàm phục vụ ngắt timer 0: set_position(2); put_number(pulse); Hàm main() chỉ đơn giản là khởi tạo các thông số cần thiết và sau đó loop vô tận.Tất cả mọi công việc sẽ do các hàm phục vụ ngắt quãng thực hiện. Đây là 1 mô hình lậptrình cơ bản của vi điều khiển trong các ứng dụng thực tế. Chi tiết code các bạn xem thêmtrong thư mục Bài 11.BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com 62