KHÁI QUÁT VỀ KHỚP NỐI RZEPPA, chương 4

tâm rãnh trượt bi trên vỏ cầuTâm của tất cả các rãnh trượt bi trên vỏ cầu được ký hiệu là điểm O1 được giả sử nằm trên trục của vỏ cầu và di chuyển 1 khoảng từ trung tâm vỏ cầu là điểm O (Hình 1.6). Trong thực tế tâm của rãnh trượt bi trên vỏ cầu này (O1) thường rời khỏi trục và được gọi là : Sai số off-axis. Hoặc nó có thể được đặt trên trục nhưng rất xa so với vị trí thực của nó, sai số như thế gọi là : Sai số along-axis....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
KHÁI QUÁT VỀ KHỚP NỐI RZEPPA, chương 4Chương 4: Mô phỏng khoảng cách giữa tâm rãnh trượt bi trên vỏ cầu Tâm của tất cả các rãnh trượt bi trên vỏ cầu được ký hiệu làđiểm O1 được giả sử nằm trên trục của vỏ cầu và di chuyển 1khoảng từ trung tâm vỏ cầu là điểm O (Hình 1.6). Trong thực tế tâm của rãnh trượt bi trên vỏ cầu này (O1)thường rời khỏi trục và được gọi là : Sai số off-axis. Hoặc nó cóthể được đặt trên trục nhưng rất xa so với vị trí thực của nó, sai sốnhư thế gọi là : Sai số along-axis. Cả hai lỗi này đều làm tăng giátrị max của ứng suất Hertz. Với điều kiện để làm thí nghiệm : Điều kiện thời tiết bình thường. Góc ăn khớp của trục là O. Tải trọng mômen là 2300Nm. Lõi cầu là lý tưởng. Sự mô phỏng sẽ hoạt động với các lỗi off-axis và lỗi along-axis và đã chỉ ra rằng ứng suất Hertz của rãnh trượt bi trên vỏ cầudễ bị hỏng vì lỗi off-axis hơn là do lỗi along- axis rất nhiều. Điềunày đã được thể hiện rõ thông qua số liệu trên biều đồ ở hình 1.10 Hình 1.10: Đồ thị biểu hiện sai số về lỗi khoảng cách tâm1.2.3 Kết luận : Với một khớp đẳng tốc RZEPPA, mỗi một rãnh có một tảitrọng tương đương ở mỗi một vòng quay vì thế mà ứng suất Hertzsẽ được phân bố tại tất cả các rãnh. Lỗi khoảng cách các góc giữacác rãnh trượt bi trên lõi cầu sẽ thay đổi sự phân bố ứng suất Hertzgiữa 6 rãnh lăn của vỏ cầu. Một số rãnh sẽ tăng thêm sự hao mònvà hư hỏng, một số khác sẽ ít bị ảnh hưởng của tải trọng giống nhưmô phỏng. Những phân tích phỏng đoán là tin cậy thông qua sự kiểm travề độ bền cơ học của khớp. Hai rãnh vỏ cầu với ứng suất uốnHertz cao có sự mòn và vỡ vụn tại một số nơi trong khi những rãnhcầu khác có hình dạng rất tốt. Suy ra có sự ảnh hưởng của lỗikhoảng cách góc trên rãnh ứng suất. Ngoài ra sai số về vị trí tâm của rãnh trượt bi trên vỏ cầu có 2dạng ứng với hai lỗi sai số đó là : lỗi off-axis và lỗi along axis, 2lỗi này cũng ảnh huởng đến độ bền của chi tiết nó làm tăng giá trịcực đại ứng suất Herzt trên rãnh trượt bi nhưng trong đó chi tiếtthường bị hỏng do lỗi off-axis hơn là do lỗi along-axis. Qua số liệu nghiên cứu của Jesse Song về sự tăng giá trị cựcđại ứng suất trên bề mặt rãnh trượt bi, chúng tôi đã lựa chọn phầntrăm (%) tăng giá trị cực đại trên bề mặt chi tiết là 3%, và dung sai vềvị trí của các rãnh trượt bi là 60±5’.1.3 Cấu tạo của khớp đẳng tốc RZEPPA ứng dụng trênmáy mài MAGG-HSS30. Giới thiệu: Máy mài răng MAGG-HSS30 trong công ty cổ phần cơ khíHồng Lĩnh là máy mài răng trụ răng thẳng dùng phương pháp màirăng bằng hai đá mài dạng đĩa theo nguyên lý bao hình có chia độtheo chu kỳ (sau khi mài xong hai mặt răng của hai răng kề nhauthì tiếp tục mài hai mặt răng kề nhau kế tiếp). Trong suốt quá trìnhgia công đá mài chỉ thực hiện chuyển động quay  0 (hình 1.11),còn phôi (bánh răng gia công) thực hiện đồng thời các chuyểnđộng chạy dao đi lại S1, chuyển động bao hình 1 (chuyển độnglắc) và chuyển động tịnh tiến đi lại S (theo phương vuông góc vớiphương S1). Đá mài được gá nghiêng một góc 150 như hình 1.11. Hình 1.11: Sơ đồ mài răng của máy mài MAGG-HSS30. Xuất phát từ thực tế tại công ty đã có máy mài MAGG-HSS30 tuy nhiên máy chỉ có thể thực hiện mài được răng trụ răngthẳng. Để mài được dao xọc răng với góc sau của đỉnh dao xọcrăng nằm trong khoảng 40– 60 với yêu cầu mài hết được profin củadao thì trục gá dao phải nghiêng đi một góc là 40– 60 (ta lấy giá trịcố định là 50). Hình 1.12: Sơ đồ mài dao xọc. Do kết cấu sẵn có của máy với trục gá dao không thể nghiêngđược 1 góc 50 do đó Tôi đã sử dụng khớp Các Đăng Rzeppa đồngtốc để có thể tạo ra trục gá dao nghiêng 50 thoả mãn yêu cầu củabài toán đặt ra. Hình 1.13: Sơ đồ thiết kế đồ gá sử dụng khớp Rzeppa. Từ những yêu cầu trên và từ yêu cầu của thực tế khớp đẳngtốc Rzeppa được thiết kế bao gồm gồm 5 bộ phận: Vỏ cầu. Lõi cầu. Bi lăn. Vòng cách. Trục gá dao. Hình1.14 : Mô hình 3D khớp đẳng tốc RZEPPA ứng dụng trên máy mài.