Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân
Số trang: 155
Loại file: pdf
Dung lượng: 28.42 MB
Lượt xem: 10
Lượt tải: 0
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Đề tài giới thiệu về tình hình phát triển và lịch sử phát triển của robot dạng người trên thế giới; tập trung vào nghiên cứu ZMP - một tiêu chuẩn cực kỳ quan trọng trong cân bằng và ổn định của robot bước đi; tập trung vào việc khảo sát động học của robot hai chân và phương pháp nội suy quỹ đạo và thuật toán xác định quỹ đạo ổn định nhất; sử dụng ma trận Jacobi để điều chỉnh vị trí của ZMP......
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân nghiên cứu khoa học cẩm nang nghiên cứu khoa học khoa học công nghệGợi ý tài liệu liên quan:
-
Đề tài nghiên cứu khoa học: Kỹ năng quản lý thời gian của sinh viên trường Đại học Nội vụ Hà Nội
80 trang 1553 4 0 -
Tiểu luận: Phương pháp Nghiên cứu Khoa học trong kinh doanh
27 trang 493 0 0 -
57 trang 339 0 0
-
33 trang 332 0 0
-
Tiểu luận môn Phương Pháp Nghiên Cứu Khoa Học Thiên văn vô tuyến
105 trang 270 0 0 -
95 trang 269 1 0
-
Phương pháp nghiên cứu trong kinh doanh
82 trang 267 0 0 -
29 trang 228 0 0
-
Tóm tắt luận án tiến sỹ Một số vấn đề tối ưu hóa và nâng cao hiệu quả trong xử lý thông tin hình ảnh
28 trang 222 0 0 -
4 trang 216 0 0