Danh mục

Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân

Số trang: 155      Loại file: pdf      Dung lượng: 28.42 MB      Lượt xem: 10      Lượt tải: 0    
Thư viện của tui

Phí tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (155 trang) 0
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Đề tài giới thiệu về tình hình phát triển và lịch sử phát triển của robot dạng người trên thế giới; tập trung vào nghiên cứu ZMP - một tiêu chuẩn cực kỳ quan trọng trong cân bằng và ổn định của robot bước đi; tập trung vào việc khảo sát động học của robot hai chân và phương pháp nội suy quỹ đạo và thuật toán xác định quỹ đạo ổn định nhất; sử dụng ma trận Jacobi để điều chỉnh vị trí của ZMP......
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: