Khóa luận tốt nghiệp: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khóa luận tốt nghiệp: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Văn Long ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ MOTOR ĐIỆN MỘT CHIỀU QUA VI ĐIỀU KHIỂN VÀ VI TÍNH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tửHÀ NỘI - 2013 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Văn Long ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ MOTOR ĐIỆN MỘT CHIỀU QUA VI ĐIỀU KHIỂN VÀ VI TÍNH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tửCán bộ hướng dẫn: PGS.TS Trần Quang Vinh VIETNAM NATIONAL UNIVERSITY, HANOI UNIVERSITY OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY Nguyen Van Long SPEED AND POSITION CONTROL DC MOTOR USING MICROCONTROLER AND COMPUTER Major: Mechatronics EngineeringSupervisor: Assoc. Prof. Dr. Tran Quang Vinh HA NOI – 2013 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ MOTOR ĐIỆN MỘT CHIỀU QUA VI ĐIỀU KHIỂN VÀ VI TÍNH Nguyễn Văn Long Khóa QH-2009-I/CQ , ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ điện tử.Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp: Động cơ một chiều là một trong những thành phần rất quan tr ọng trong các h ệthống công nghiệp, các hệ thống cơ khí, các robot thông minh và các sản phẩm giadụng… Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nhất là ngành điện t ử h ọc đi ều khi ển,công nghệ vi xử lý đã tạo điều kiện cho việc điều khiển động cơ trở nên thuận ti ện hơnsong cũng đặt ra vấn đề là đòi hỏi phải nghiên c ứu hoàn thi ện các h ệ đi ều khi ển, đápứng yêu cầu ngày càng cao của thực tế cuộc sống và phù h ợp v ới xu th ế phát tri ển khoahọc công nghệ. Đã có nhiều công trình nghiên cứu về động cơ một chiều cũng như phương pháp,thuật toán điều khiển để làm sao cho quá trình điều khiển được đơn giản hơn cũng nhưtốc độ đáp ứng được nhanh hơn, tối ưu được độ chính xác c ủa hệ thống và sự tiêu t ốnnăng lượng. Là một đề tài khá phổ biến và “điều khiển động cơ một chiều” cũng baohàm rất nhiều xử lí chi tiết trong lĩnh vực tự động hóa nh ư đo l ường, đi ều khi ển, truy ềnthông… nên việc nghiên cứu về đề tài này sẽ giúp chúng ta cũng c ố được ki ến th ứcchuyên ngành của mình cũng như áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế. Khóa luận “Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khi ểnvà vi tính” là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động c ơ m ột chiều và cácphương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thi ếtkế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí ho ạt động vàphương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát tri ển nh ữngứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể trong thực tiễn. Từ khóa: động cơ một chiều, thuật toán PID LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan bản khóa luận tốt nghiệp này là công trình nghiên c ứu th ực s ự c ủacá nhân tôi, nội dung trong bài được thực hiện dựa trên cơ sở nghiên c ứu lý thuy ết, th ựctiễn dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Trần Quang Vinh. Các số liệu và kết quả trong đề tàilà hoàn toàn trung thực. Hà nội, ngày 15 tháng 5 năm 2013 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Long LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên cho phép em gửi lời cảm ơn tới nhà trường, khoa c ơ học kĩ thu ật và t ựđộng hóa, các thầy cô đã dạy dỗ và dìu dắt em trong suôt những năm h ọc v ừa qua truy ềnthụ cho em những kiến thức về chuyên ngành cũng như các lĩnh v ực liên quan đ ể sau nàykhi ra đời em có thể làm việc, đóng góp cho xã hội. Trong thời gian qua em đã cố gắng rất nhi ều để hoàn thành đề tài c ủa minh, vì h ạnchế về mặt kiến thức và nội dung nghiên cứu khá rộng nên ch ắc chắn s ẽ có nhi ều thi ếusót. Em xin chân thành cảm ơn PGS.TS Trần Quang Vinh đã giúp đ ở và t ư v ấn cho em r ấtnhiều trong quá trình thực hiện đề tài. Sự hướng dẫn của thầy là m ột y ếu t ố quan tr ọngđể em có được khóa luận tốt nghiệp này. Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn tới gia đinh, b ạn bè cũng nh ư các thành viên tronglớp QH-2009-I/CQ-M đã luôn sát cánh và hỗ trợ em trong quá trình thực hiện đề tài. Em xin chân thành cảm ơn. Hà nội, ngày 15 tháng 5 năm 2013 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn LongMỤC LỤCMỤC LỤC HÌNH ẢNH CÁC KÍ HIỆU SỬ DỤNGθ góc quay của trục động cơb hằng số ma sát nhớt của motore suất điện động phản hồiJ moment quán tính của rotorKt hằng số moment xoắn của động cơKe hằng số suất điện độngKp hệ số ...