Kiểm soát các bước Motors

Điều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu ban đầu gửi đến rec.railroad newsgroup năm 1990. Một phần của tài liệu này đã được republished như phần 5.2.10, 10,8, 10,9 và 10/10 của các tay nhỏ của điện Motors edited by WH Yeadon và AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, và các ứng dụng như là 907 Lưu ý xuất bản của Microchip Inc trong 2004.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Kiểm soát các bước Motors Kiểm soát các bước MotorsĐáp Hướng dẫncủa Douglas W. JonesTHE UNIVERSITY OF Iowa Sở Khoa học Máy tínhĐiều này mở rộng các tài liệu trên các tài liệu ban đầu gửi đến rec.railroadnewsgroup năm 1990. Một phần của tài liệu này đã được republished như phần5.2.10, 10,8, 10,9 và 10/10 của các tay nhỏ của điện Motors edited by WH Yeadonvà AW Yeadon, McGraw-Hill, 2001, và các ứng dụng như là 907 Lưu ý xuất bảncủa Microchip Inc trong 2004.Bản quyền © 1995, Douglas W. Jones; các bản sửa đổi năm 1998. Điều này làmviệc truyền tải hoặc phương thức có thể được lưu trữ ở dạng điện tử trên bất kỳmáy tính nào được đính kèm vào Internet hay World Wide Web để lâu dài nhưthông báo này được bao gồm trong các bản sao. Các cá nhân có thể thực hiện mộtbản sao cho riêng của họ sử dụng. Tất cả các quyền khác đang reserved.IndexTóm tắtGiới thiệu1. Các loại bước Motors2. Đua xe bước Vật lý3. Cơ bản kiểm soát circuits4. Hiện tại giới hạn5. Microstepping6. Mid-Cấp bậc kiểm soát7. Cấp bậc cao Thời gian kiểm soáttuổi 5. Phần mềm kiểm soát bước Motorcũ 6. Đáp Worked ExampleCác nguồn thông tin-------------------------------------------------- ------------------------------Tóm tắtĐiều này hướng dẫn, bao gồm các nguyên tắc cơ bản của bước bước xe máy vàkiểm soát hệ thống, bao gồm cả vật lý của steppers, các đồ điện tử của các cơ bảnkiểm soát hệ thống, phần mềm và kiến trúc phù hợp với điều khiển xe máy.-------------------------------------------------- ------------------------------Giới thiệuBước máy có thể được xem như là máy điện mà không có commutators. Thôngthường, tất cả các windings trong xe là một phần của stator và rotor là một namchâm vĩnh viễn, hoặc, trong trường hợp máy biến reluctance, một toothed khốimagnetically mềm của một số nguyên vật liệu. Tất cả các commutation phải đượcxử lý ra bên ngoài của các điều khiển xe máy, và thường, các máy và điều khiểnđược thiết kế để cho các xe có thể được tổ chức tại bất kỳ vị trí cố định cũng nhưđang được luân phiên bằng cách này hay cách khác. Hầu hết các steppers, vìchúng đã được cũng được biết, có thể được stepped ở tần số âm thanh, cho phépchúng vào spin khá nhanh chóng, và thích hợp với một điều khiển, họ có thể đượcbắt đầu và ngừng trên một dime tại kiểm soát phương hướng.Đối với một số ứng dụng, có một sự lựa chọn giữa sử dụng và bước servomotorsmáy. Cả hai loại máy tương tự như cung cấp các cơ hội cho chính xác vị trí, nhưngchúng khác nhau trong một số các cách khác nhau. Servomotors yêu cầu thông tinphản hồi tương tự các hệ thống kiểm soát của một số loại. Thông thường, điều nàyliên quan đến một potentiometer để cung cấp các thông tin phản hồi về các vị trícủa rotor, và một số kết hợp của circuitry cho lái xe hiện nay thông qua cácinversely tỷ lệ cho sự khác biệt giữa các vị trí mong muốn và các vị trí hiện tại.Trong thực hiện một sự lựa chọn giữa steppers và servos, một số vấn đề cần phảiđược xem xét, trong đó các vấn đề sẽ phụ thuộc vào ứng dụng. Ví dụ, repeatabilitycác vị trí thực hiện với một bước xe máy phụ thuộc vào geometry rotor của xemáy, trong khi repeatability các vị trí thực hiện với một servomotor thường phụthuộc vào sự ổn định của các potentiometer và các thành phần tương tự trong cácthông tin phản hồi mạch.Bước máy có thể được sử dụng trong vòng lặp đơn giản, mở các hệ thống kiểmsoát; này nói chung là đầy đủ cho hệ thống hoạt động ở mức thấp accelerations vớitĩnh tải, nhưng đóng loop kiểm soát có thể được cần thiết cho accelerations cao,đặc biệt là nếu họ có liên quan đến việc biến tải. Nếu một stepper mở trong một hệthống kiểm soát-loop là overtorqued, tất cả các kiến thức về rotor là mất vị trí vàhệ thống phải được reinitialized; servomotors không phải là tùy thuộc vào vấn đềnày.Bước trong máy được gọi là Schrittmotoren Tiếng Đức, Tiếng Pháp trong nhưmoteurs pas à pas, và trong Tiếng Tây Ban Nha như xe máy Paso Paso.-------------------------------------------------- ------------------------------Các nguồn thông tinTrang webKhác Motor Control Trang WebAdvanced Micro stepper Đua xe Hệ thống Cơ bảnxuất sắc từ một hiện hướng dẫn của máy và điều khiển.motioncontrol.comhoạt động thương mại một cửa ngõ để kiểm soát các nguồn lực di động trên webIan Harries trên bước Motorstốt đẹp với một tập hợp các thông tin về kỹ thuật đảo ngược salvaged máy và mộtsố ví dụ ứng dụng.Euclid Nghiên cứu MotionScope giới thiệuminh họa tuyệt vời của vật lý hành vi của một số máy thực sự.Các nhà sản xuất xe máyAdvanced Micro Systems (1.8 độ trên mỗi bước, lớn vĩnh viễn nam châm máy)Astrosyn. (Vương quốc Anh)Donovan Micro-Tek Inc (máy rất nhỏ)Đông hòa không khí Thiết bị Inc (midsize máy và tuyến Actuators)MyMotors & Actuators Các Faulhaber Nhóm (rất nhỏ pancake-format máy)Gunda điện tử GmbH (Tiếng Đức) (Tiếng Anh dịch thuật của Google)Chuyển sang Haydon và Instrument, IncIntelLiDrives (giải cao và tuyến 2-d planar bước máy)Li ...