Danh mục

Kinematic analysis of a hybrid delta - remote center of motion (RCM) robot assisting minimally invasive surgery

Số trang: 5      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.12 MB      Lượt xem: 6      Lượt tải: 0    
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper presents an overview of some typical Remote Center of Motion (RCM) mechanisms with graphical result conducted simulation on ADAMS VIEW and kinematic analysis of a compact hybrid Delta – RCM robot that is developed for assisting physicians to perform MIS.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Kinematic analysis of a hybrid delta - remote center of motion (RCM) robot assisting minimally invasive surgery

Tài liệu được xem nhiều: