Kỹ thuật thủy lực và khí nén toàn tập - part 6

Tham khảo tài liệu kỹ thuật thủy lực và khí nén toàn tập - part 6, kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Kỹ thuật thủy lực và khí nén toàn tập - part 6 Chöông 6 – Tính toaùn truyeàn ñoäng khí neùn – thuûy löïcÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG VI TÍNH TOAÙN TRUYEÀN ÑOÄNG HEÄ THOÁNG KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC Khaùi nieäm Toån thaát trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn – thuûy löïc Toån thaát khí neùn Toån thaát thuûy löïc Cô sôû tính toaùn heä thoáng Tính toaùn bôm vaø ñoäng cô Ñöôøng kính oáng daãn Tính toaùn moät soá maïch ñieån hình 77 Chöông 6 – Tính toaùn truyeàn ñoäng khí neùn – thuûy löïcÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC6.1. KHAÙI NIEÄM Heä thoáng truyeàn ñoäng khí neùn & thuûy löïc hoaït ñoäng toát treân cô sôû ñaûm baûo veà vieäcphaân boá , tính toaùn vaø löïc choïn caùc phaàn töû thích hôïp. Chuùng ta ñeàu bieát raèng, toaøn boä caùcphaàn töû trong heä thoáng truyeàn ñoäng khí neùn & thuûy löïc ñeàu coù nhöõng yeâu caàu kyõ thuaätnhaát ñònh. Nhöõng yeâu caàu naøy chæ coù theå ñöôïc thoûa maõn, neáu nhö caùc thoâng soá cô baûn cuûacaùc phaàn töû aáy ñöôïc tính toaùn, löïa choïn vaø boá trí phuø hôïp. Caùc cô caáu chaáp haønh, cô caáubieán ñoåi naêng löôïng, cô caáu ñieàu khieån vaø ñieàu chænh, cuõng nhö phaàn lôùn caùc thieát bò phuïkhaùc trong heä thoáng ñeàu ñöôïc tieâu chuaån hoùa. Do ñoù vieäc thieát keá heä thoáng truyeàn ñoängchæ laø vieäc tính toaùn, löïa choïn vaø boá trí thích hôïp caùc cô caáu treân.6.2. TOÅN THAÁT TRONG HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC6.2.1. Toån thaát trong heä thoáng khí neùnThieát keá neân moät heä thoáng khí neùn ñaûm baûo theo nhöõng tieâu chí hoaït ñoäng thì vaán ñeà tínhtoaùn toån thaát laø moät vaán ñeà raát quan troïng vaø laém phöùc taïp. Do heä heä thoáng söû duïng lö uchaát laø khí neân ta chæ caàn quan taâm ñeán caùc toån thaát sau: - Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn thaúng (∆pR) - Toån thaát aùp suaát trong tieát dieän thay ñoåi (∆pE) - Toån thaát aùp suaát trong caùc loaïi van (∆pv)6.2.1.1. Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn thaúng (∆pR)Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn thaúng (∆pR) ñöôïc tính theo coâng thöùc: l.ρ .w 2 (6.1) ∆p R = λ . [N / m2 ] 2.dTrong ñoù: l [m] Chieàu daøi oáng daãn [kg/m3] ρn = 1,293 Khoái löôïng rieâng khoâng khí ôû traïng thaùi chuaån p [kg/m3] Khoái löôïng rieâng cuûa khoâng khí ρ = ρ n . abs pn pn = 1,013 [bar] Aùp suaát ôû traïng thaùi tieâu chuaån w [m/s] Vaän toác cuûa doøng chaûy (w=q0 / A) d [m] Ñöôøng kính oáng daãn 64 Heä soá ma saùt oáng coù giaù trò cho oáng trôn vaø chaûy taàng λ= Re (Re Chöông 6 – Tính toaùn truyeàn ñoäng khí neùn – thuûy löïcÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC ρ (6.2) ∆p E = ζ . .w 2 2 Trong ñoù: Heä soá caûn phuï thuoäc vaøo loaïi tieát ñieän oáng daãn, soá Re. ζ Khi tieát dieän thay ñoåi ñoät ngoät (hình 6.1). Toån thaát aùp suaát: 2  A  ρ .w12 [N/m2] (6-3) ∆p E = 1 − 1  .  A 2  2 A1 A2 2  ρw 2 A [N/m2] (6-4) ∆p E1 = 2 − 1 . 2 ...