L297 - datasheet

L297 là IC điều khiển động cơ bướcthường dùng trong các ứng dụng điều khiển điện tử. Nó có chức năng tạo ra 4 pha tín hiệuđiều khiển tương ứng với 2 pha của động cơ bước lưỡng cực hoặc 4 pha của động cơ bướcđơn cực. Sử dụng chip này, ta có thể điều khiển mô tơ bước ở chế độ nửa bước, normal andwave drive mode và tích hợp cả mạch PWM để điều chỉnh dòng điện cuộn dây trong môtơ....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
L297 - datasheet+ Tài liệu này là bản dịch từ datasheet của IC L297 của hãngSTMicroelectronics.+ Tài liệu được phổ biến với mục đích phi lợi nhuận.+ Nếu có đăng lại tài liệu này ở các trang web khác, xin ghi rõ“nguồn VAGAM”+ Các bạn có thể trao đổi, góp ý cho tài liệu dịch này hoàn thiệnhơn tại diễn đàn VAGAM: http://www.vagam.dieukhien.net+ Nếu rãnh rỗi, xin ghé thăm VAGAM để có được các bản dịchdatasheet của các IC khác cũng như nhiều tài liệu điện tử, cơ –điện tử khác.+ Cuối cùng, nếu có hứng thú, mời bạn tham gia nhóm dịch thuật(cũng như các nhóm học thuật khác) VAGAM để cộng đồng cónhiều tài liệu hữu ích hơn nữa. Nhóm VAGAM http://www.vagam.dieukhien.netL297 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 0L297 – datasheet Ngày: 13/8/2007 Dịch bởi: Trietnguyen Nguồn: Diễn đàn VAGAMI> Giới thiệu:L297 là IC điều khiển động cơ bướcthường dùng trong các ứng dụng điều khiển điện tử. Nó có chức năng tạo ra 4 pha tín hiệuđiều khiển tương ứng với 2 pha của động cơ bước lưỡng cực hoặc 4 pha của động cơ bướcđơn cực. Sử dụng chip này, ta có thể điều khiển mô tơ bước ở chế độ nửa bước, normal andwave drive mode và tích hợp cả mạch PWM để điều chỉnh dòng điện cuộn dây trong mô-tơ. Với IC này, để điều khiển động cơ, ta chỉ cần tín hiệu xung clock, tín hiệu logic chochiều quay, chế độ. IC này giúp giảm việc tạo các phase điều khiển (trước đây được tạobằng các chip vi xử lý) nên chương trình điều khiển động cơ rất gọn.IC được đóng gói trong vỏ hai hàng chân DIP20 hoặc SO20 thông dụng, và thường dùngkèm với các IC mạch cầu công suất như L298N hoặc L293E.Một mạch ứng dụng điển hình:L297 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 1II> Sơ đồ chân và sơ đồ khối:III> Chức năng các chân:Chân Tên Chức năng 1 SYNC Chân ngõ ra mạch dao động chopper bên trong chíp (on-chip). Chân này có tác dụng đồng bộ hóa xung nhịp (trong mạch nhiều L297). Sử dụng chân này như sau: + Khi cần đồng bộ hóa hai hay nhiều IC L297 trong mạch, ta nối các chân SYNC với nhau. Khi đó, ta chỉ cần 1 mạch dao động gắn ở một IC L297 bất kì. + Chân này đồng thời là ngõ vào cho nguồn clock ngoàiL297 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 2 Cách nối đồng bộ các L297 2 GND Chân nguồn 0V 3 HOME Chân ngõ ra cực thu để hở báo L297 đang ở trạng thái khởi tạo (ABCD=0101) Khi chân này xuất tín hiệu “tích cực” thì các transistor đang trạng thái hở. (open) 4 A Tín hiệu phase A của mô-tơ 5 INH1 Chân này tích cực mức thấp, điều khiển hai phase A,B để bảo vệ dòng xả ngược cuộn dây. Còn khi chân CONTROL mức thấp, chân này được sử dụng để ổn định dòng tải động cơ. 6 B Tín hiệu phase B của mô-tơ 7 C Tín hiệu phase C của mô-tơ 8 INH2 Chức năng giống chân INH2. Điều khiển phase C, D. 9 D Tín hiệu phase D của mô-tơ 10 ENABLE Chân cho phép hoạt động (enable). Khi chân này ở mức thấp, chân ngõ ra phase A, B, C, D, INH1, INH2 bị kéo xuống mức thấp. 11 CONTROL Chân điều khiển hoạt động CHOPPER. Khi chân này ở mức thấp, hoạt động CHOPPER thông qua 2 chân INH1, INH2. Khi chân này mức cao, hoạt động CHOPPER thông qua các phase A,B,C,D. 12 VS Chân nguồn 5V 13 SEN2 Chân ngõ vào cầu phân áp để hồi tiếp độ lớn dòng tải ở tần công suất của phase C, D 14 SEN1 Chức năng giống chân SEN2 cho phase A, B 15 VREF Điện áp tham chiếu cho mạch chopper. Điều chỉnh áp đặt vào chân này để thay đổi dòng tải đỉnh. 16 OSC Chân ngõ vào mạch dao động RC để qui định tần số chopper. Khi dùng chức năng đồng bộ thì chân này nối với 0V (ngoại trừ chip tạo dao động cho hệ đồng bộ L297). + Tần số: f=1/0.69RC 17 CW/CCW Chân điều khiển chiều quay động cơ. Chiều quay còn phụ thuộc vào cách đấu dây cho động cơ.L297 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 3 18 CLOCK Chân clock cho động cơ. Loại xung tích cực mức thấp. Moto “bước” khi có cạnh xuống ở chân này. ...