lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 11

Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển vẫn thường gọi là khâu trễ. Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào là x (t) và thời gian trễ được tạo ra bằng Timer là r thì tín hiệu đầu ra của Timer đó sẽ là x (t-r). S7-200 có 128 Timer (CPU-214) được chia làm 2 loại khác nhau, đó là: * Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (Timer on delay), ký hiệu là TON.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 11 Chương 11: Caùc leänh ñieàu khieån Timer Timer laø boä taïo thôøi gian treã giöõa tín hieäu vaøo vaøtín hieäu ra neân trong ñieàu khieån vaãn thöôøng goïi laø khaâu treã.Neáu kyù hieäu tín hieäu (logic) vaøo laø x (t) vaø thôøi gian treãñöôïc taïo ra baèng Timer laø r thì tín hieäu ñaàu ra cuûa Timer ñoùseõ laø x (t-r). S7-200 coù 128 Timer (CPU-214) ñöôïc chia laøm 2 loaïikhaùc nhau, ñoù laø: * Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (Timer ondelay), kyù hieäu laø TON. * Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Timer on delayretentive), kyù hieäu laø TONR. Hai kieåu Timer cuûa S7-200 (TON vaø TONR) phaân bieätvôùi nhau ôû phaûn öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi tín hieäu ñaàuvaøo, töùc laø khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeån traïng thaùi logic töø 0leân 1, ñöôïc goïi laø thôøi ñieåm Timer ñöôïc kích, vaø khoâng tínhkhoaûng thôøi gian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0 vaøo thôøi giantreã tín hieäu ñöôïc ñaët tröôùc. Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0, TON töï ñoäng resetcoøn TONR thì khoâng töï reset. Timer TON ñöôïc duøng ñeå taïothôøi gian treã trong moät khoaûng thôøi gian (mieàn lieân thoâng),coøn vôùi TONR thôøi gian treã seõ ñöôïc taïo trong nhieàu khoaûngthôøi gian khaùc nhau. Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi 3 ñoä phaângiaûi khaùc nhau, ñoä phaân giaûi 1ms, 10 ms, 100 ms. Thôøi giantreã r ñöôïc taïo ra chính laø tích cuûa ñoä phaân giaûi cuûa boäTimer ñöôïc choïn vaø giaù trò ñaët tröôùc cho Timer. Ví duï moätboä Timer coù ñoä phaân giaûi baèng 10 ms vaø giaù trò ñaët tröôùc 10ms thì thôøi gian treã seõ laø r = 500 ms Timer cuûa S7-200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau: Caùc boä Timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaøgiaù trò ñeám töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer ñöôïcnhôù trong thanh ghi 2 byte (goïi laø T-word) cuûa Timer, xaùcñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi Timer ñöôïc kích. Giaù tròñaët tröôùc cuûa caùc boä Timer ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø STLlaø PT. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa thanh ghi T-word thöôøngxuyeân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa Timer. Moãi boä Timer, ngoaøi thanh ghi 02 byte T-word löu giaùtrò ñeám töùc thôøi, coøn coù 1 bít, kyù hieäu baèng T-bít, chæ traïnhthaùi logic ñaàu ra. Giaù trò logic cuûa bít naøy phuï thuoäc vaøo keátquaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vôùi giaù trò ñaët tröôùc. Trong khoaûng thôøi gian tín hieäu x (t) coù giaù trò logic 1,giaù trò ñeám töùc thôøi trong T-word luoân ñöôïc caäp nhaät vaøthay ñoåi taêng daàn cho ñeán khi noù ñaït giaù trò cöïc ñaïi. Khi giaùtrò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc, T-bít coùgiaù trò logic 1. Caùc loaïi Timer cuûa S7-200 (ñoái vôùi CPU 214) chiatheo TON, TONR vaø ñoä phaân giaûi bao goàm: L Ñoä Giaù CPU 214 eän phaân trò cöïc h giaûi ñaïi 1 32,7 T32T96 T ms 67sO 10 327, T33T36;N ms 67s T97 T100 100 3276 T37T63; ms ,7s T101 T127 1 32,7 T0 T64 T ms 67sO 10 327, T1T4;N ms 67s T65T68R 100 3276 T5T31; ms ,7s T69T95 Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer trong LAD nhö sau: LA Moâ taû Toaùn D haïng Khai baùo Timer Txx : soá hieäu xx kieåu TON T32T63 ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo T96T127 IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bít coù giaù trò PT: logic baèng 1. Coù theå VW, T, C, reset Timer kieåu IW, TON baèng leänh R QW, hoaëc baèng giaù trò MW, logic 0 taïi ñaàu vaøo SMW,TON Txx IN AC,IN 1 ms AIW, VD 10 ms *AC,PT T97 Haèng soá. T100 100 ms T101 T127 Khai baùo Timer Txx : soá hieäu xx kieåu ...