lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 5

Có thể được lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phần mềm : Step 7 – Micro / Dos Step 7 – Micro / Win Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG 7xx và các máy tính cá nhân. Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt. Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND). Chương trình...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 5 Chương 5: Caáu truùc chöông trình cuûa S7- 200 Coù theå ñöôïc laäp trình cho PLC S7-200 baèng caùch söûduïng moät trong caùc phaàn meàm : Step 7 – Micro / Dos Step 7 – Micro / Win Nhöõng phaàn meàm naøy ñeàu coù theå caøi ñaët ñöôïc treâncaùc maùy laäp trình hoï PG 7xx vaø caùc maùy tính caù nhaân. Caùc chöông trình cho S7-200 phaûi coù caáu truùc baogoàm chöông trình chính (main program) vaø sau ñoù ñeán caùcchöông trình con vaø caùc chöông trình xöû lyù ngaét. Chöông trình chính ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát thuùcchöông trình (MEND). Chöông trình con laø moät boä phaän cuûa chöông trình,caùc chöông trình phaûi ñöôïc vieát sau leänh keát thuùc chöôngtrình ñoù laø leänh MEND. Caùc chöông trình xöû lyù ngaét cuõng laø moät boä phaän cuûachöông trình. Neáu caàn söû duïng phaûi vieát sau leänh keát thuùcchöông trình chính (MEND). Caùc chöông trình ñöôïc nhoùm laïi thaønh moät nhoùmngay sau chöông trình chính, sau ñoù ñeán caùc chöông trình xöûlyù ngaét. Cuõng coù theå do troän laãn caùc chöông trình con vaøchöông trình xöû lyù ngaét ôû sau chöông trình chính Main program Thöïc hieän trong voøng queùt MEND SBRO Chöông trình con thöù nhaát Thöïc hieän khi chöông trình chính goïi RET SBRn Chöông trình thöù n+1 RET INT 0 Chöông trình xöû lyù ngaét thöù nhaát RET I INT n Chöông trình xöû lyù ngaét thöù n+1 RET I 1. Thöïc hieän chöông trình cuûa S7-200 PLC thöïc hieän chöông trình theo chu kyø laëp. Moãivoøng laëp ñöôïc goïi laø voøng queùt (scan). Moãi voøng queùt ñöôïcbaét ñaàu baèng giai ñoaïn ñoïc caùc döõ lieäu töø caùc coång vaøovuøng boä ñeäm aûo, tieáp theo laø giai ñoaïn thöïc hieän chöôngtrình. Trong töøng voøng queùt, chöông trình ñöôïc thöïc hieänbaèng leänh ñaàu tieân vaø keát thuùc taïi leänh keát thuùc MEND.Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình laø giai ñoaïn truyeànthoâng noäi boä vaø kieåm loãi. Voøng queùt ñöôïc keát thuùc baènggiai ñoaïn chuyeån caùc noäi dung cuûa boä ñeäm aûo tôùi caùc coångra. 4. Chuyeån döõ lieäu töø boä 1. Nhaäp döõ lieäu töø ñeäm aûora ngoaïi vi ngoaïi vi vaøo . 2.Thöïc hieän 3. Truyeàn thoâng vaø töï kieåm tra loãi chöông trình Nhö vaäy taïi thôøi ñieåm thöïc hieän leänh vaøo / rathoâng thöôøng leänh khoâng laøm vieäc tröïc tieáp coång vaøo ra maøchæ thoâng qua boä ñeäm aûo cuûa coång trong vuøng nhôù tham soá.Vieäc truyeàn thoâng giöõa boä ñeäm aûo vôùi ngoaïi vi trong caùcgiai ñoaïn (1) vaø (4) do CPU quaûn lyù. Khi gaëp leänh vaøo / rangay laäp töùc heä thoáng seõ cho döøng moïi coâng vieäc khaùc,ngay caû chöông trình xöû lyù ngaét ñeå thöïc hieän leänh naøy tröïctieáp vôùi coång vaøo vaø ra. Neáu söû duïng caùc cheá ñoä ngaét chöông trình töông öùngvôùi töøng tín hieäu ngaét ñöôïc soaïn thaûo vaø caøi ñaët nhö moät boäphaän cuûa chöông trình. Chöông trình xöû lyù ngaét chæ ñöôïcthöïc hieän trong voøng queùt khi xuaát hieän tín hieäu baùo ngaét vaøcoù theå xaûy ra ôû baát cöù ñieåm naøo trong voøng queùt. 6. Caùc toaùn haïng laäp trình cô baûn Coù 6 phaàn töû laäp trình cô baûn, moãi phaàn töû coù coângduïng rieâng. Ñeå deã daøng xaùc ñònh thì moãi phaàn töû ñöôïc gaùncho moä kyù töï:  I : Duøng ñeå chæ ngoõ vaøo vaät lyù noái tröïc tieáp vaøo PLC.  Q : Duøng ñeå chæ ngoõ ra vaät lyù noái tröïc tieáp töø PLC.  T : Duøng ñeå xaùc ñònh phaàn töû ñònh thôøi coù trong PLC.  C : Duøng ñeå xaùc ñònh phaàn töû ñeám coù trong PLC.  M vaø S : Duøng nhö caùc côø hoaït ñoäng nhö beân trong PLC. Taát caû caùc phaàn töû (toaùn haïng) treân coù hai traïngthaùi ON hoaëc OFF (1 hoaëc 0). Cuoän daây coù theå ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån tröïc tieápngoõ ra töø PLC (nhö phaàn töû Q) hoaëc coù theå ñieàu khieån boäñònh thì, boä ñeám hoaëc côø (nhö phaàn töû M, S). Moãi cuoäc daâyñöôïc gaén vôùi caùc coâng taéc. Caùc coâng taéc naøy coù theå laøthöôøng môû hoaëc thöôøng ñoùng. Caùc ngoõ vaøo vaät lyù noái ñeán boä ñieàu khieån laäp trình(phaàn töû I) khoâng coù cuoän daây ñeå laäp trình. Caùc phaàn töû naøychæ coù theå duøng ôû daïng caùc coâng taéc maø thoâi (loaïi thöôøngñoùng vaø thöôøng môû). I. NGOÂN NGÖÕ LAÄP TRÌNH CUÛA S7-200 CPU 214 1. Phöông phaùp laäp trình S7-200 bieåu dieãn moät maïch logic cöùng ...