Luận án Tiến sĩ Cơ học: Ứng dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử trong điều khiển dao động kết cấu

Mục đích nghiên cứu của luận án là cải thiện hiệu quả hoạt động và mở rộng khả năng ứng dụng của bộ điều khiển mờ dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử để điều khiển dao động kết cấu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Cơ học: Ứng dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử trong điều khiển dao động kết cấu BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN QUÝ CAOỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN DAO ĐỘNG KẾT CẤU LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC Hà Nội – 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN QUÝ CAOỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN DAO ĐỘNG KẾT CẤU Ngành: Cơ học Mã số: 9440109 LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. BÙI HẢI LÊ TS. BÙI VĂN BÌNH Hà Nội – 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫnkhoa học của PGS.TS Bùi Hải Lê và TS. Bùi Văn Bình. Các số liệu, kết quả trongluận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nàokhác. Hà Nội, ngày tháng năm 2021 NGƯỜI HƯỚNG DẪN NGHIÊN CỨU SINH PGS.TS. Bùi Hải Lê TS. Bùi Văn Bình Trần Quý Cao i LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc đến hai thầy hướng dẫn :PGS.TS. Bùi Hải Lê – Viện Cơ Khí – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội và TS.Bùi Văn Bình – Khoa Cơ khí – Trường Đại học Điện lực. Các thầy đã tận tìnhhướng dẫn, chỉ bảo, giúp đỡ, tạo điều kiện và động viên tôi trong suốt quá trình họctập, nghiên cứu và hoàn thành luận án. Tôi cũng xin được gửi lời cảm ơn đến các thành viên khác trong nhómnghiên cứu, đồng nghiệp, bạn bè đã giúp đỡ trong suốt thời gian tôi thực hiện luậnán. Tôi chân thành cảm ơn tập thể các thầy, cô Bộ môn Cơ học vật liệu và kếtcấu, Viện Cơ khí, Viện đào tạo Sau đại học, trường Đại học Bách khoa Hà Nội đãtạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ và hướng dẫn trong suốt thời gian tôi nghiên cứu tạitrường. Cuối cùng, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thành viên trong giađình đã thông cảm, tạo điều kiện và chia sẻ những khó khăn trong suốt quá trìnhhọc tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án. Hà Nội, ngày tháng năm 2021 NGHIÊN CỨU SINH Trần Quý Cao ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN........................................................................................................ii MỤC LỤC ........................................................................................................... iii DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .................................................. vi DANH MỤC HÌNH ............................................................................................. ix DANH MỤC BẢNG.......................................................................................... xiii MỞ ĐẦU ................................................................................................................ 1 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .................................. 51.1. Tóm lược về dao động kết cấu ............................................................................. 51.2. Các phương pháp làm giảm dao động có hại của kết cấu................................. 61.3. Điều khiển chủ động dao động kết cấu ............................................................... 71.3.1. Khái niệm .......................................................................................................... 71.3.2. Máy kích động và các phương thức điều khiển chủ động ............................ 81.3.2.1. Các loại máy kích động .................................................................................... 81.3.2.2. Các phương thức điều khiển ........................................................................... 91.3.3. Phương trình trạng thái điều khiển chủ động kết cấu ................................ 101.4. Tình hình nghiên cứu và một số nhận xét ........................................................ 111.4.1. Điều khiển chủ động kết cấu ......................................................................... 111.4.2. Điều khiển dao động kết cấu sử dụng lý thuyết mờ .................................... 151.4.3. Điều khiển sử dụng lý thuyết đại số gia tử ................................................... 211.5. Đề suất nội dung nghiên cứu của luận án ......................................................... 221.6. Kết luận chương .................................................................................................. 22 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ...................................................................... 232.1. Dao động của hệ rời rạc nhiều bậc tự do .......................................................... 232.2. Phương pháp điều khiển dựa trên lý thuyết mờ .............................................. 292.2.1. Các khái niệm ................................................................................................. 292.2.1.1. Tập mờ ............................................................................................................. 292.2.1.2. Các phép toán trên tập mờ ............................................................................ 302.2.1.3. Hợp thành mờ ................................................................................................. 302.2.1.4. Giải mờ ............................................................................................................ 312.2.1.5. Biến ngôn ...