Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật cơ khí: Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được mô hình toán cho phép xác định được quảng đường di chuyển ngắn nhất dựa trên đặc điểm của phương pháp kiểm tra siêu âm PA và đặc điểm của robot mang đầu dò siêu âm PA; đề xuất được phương án đo kiểm ứng dụng robot mang đầu dò siêu âm PA kiểm tra mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn dựa trên cơ sở quỹ đạo quảng đường di chuyển ngắn nhất tìm được. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật cơ khí: Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ---oo0oo--- TÔ THANH TUẦNNGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐO KIỂM TRA ĐÁNH GIÁĐỘ MÒN BỒN CHỨA XĂNG DẦU DUNG TÍCH LỚN SỬ DỤNG ROBOT MANG ĐẦU DÒ SIÊU ÂM LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 9520103 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH --- oOo --- TÔ THANH TUẦNNGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐO KIỂM TRA ĐÁNH GIÁĐỘ MÒN BỒN CHỨA XĂNG DẦU DUNG TÍCH LỚN SỬ DỤNG ROBOT MANG ĐẦU DÒ SIÊU ÂM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 9520103Hướng dẫn khoa học 1: PGS. TS. Đặng Thiện NgônHướng dẫn khoa học 2: PGS. TS. Lê Chí CươngPhản biện 1:Phản biện 2:Phản biện 3: TP. HCM, tháng 08 năm 2021 LÝ LỊCH CÁ NHÂNI. THÔNG TIN CÁ NHÂN - Họ và tên: Tô Thanh Tuần - Ngày sinh: 04/12/1981 - Nơi sinh: Đồng Nai - Nam/Nữ: Nam - Địa chỉ: Tổ 8, Ấp Hiền Hòa, Phước Thái, Long Thành, Đồng Nai. - Điện thoại: 0909302901 - Email: tothanhtuan81@yahoo.com - Cơ quan - nơi làm việc: Trường Cao đẳng Công nghệ Quốc tế LILAMA2 - Địa chỉ cơ quan: Km 32, QL51, Long Phước, Long Thành, Đồng Nai.II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ 2000-2005: Sinh viên ngành Thiết kế máy, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. - Từ 2009-2011: Học viên cao học ngành Kỹ thuật cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. - Từ 2013 - nay: Nghiên cứu sinh ngành Kỹ thuật cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM.III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC - Từ 2006 – nay: Trường Cao đẳng Công nghệ Quốc tế LILAMA2. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 8 năm 2021 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Tô Thanh Tuần i LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trongluận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nàokhác. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 8 năm 2021 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Tô Thanh Tuần ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến các giảng viên hướng dẫnThầy PGS.TS. Đặng Thiện Ngôn và PGS.TS. Lê Chí Cương nhờ những địnhhướng, gợi ý nghiên cứu hết sức quý báu, những chỉ dẫn cụ thể và những ý kiếnphản biện của quý Thầy đã giúp tôi hoàn thành luận án. Một lần nữa xin được bàytỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến quý Thầy. Xin gửi lời cảm ơn đến tất cả Thầy/Cô khoa Cơ khí Chế tạo máy trường đạihọc Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM đã truyền đạt các kiến thức nền tảng quý báu từcác học phần tiến sĩ, nhờ những kiến thức nền tảng này mà tôi mới có thể thực hiệnđược công việc nghiên cứu. Xin gửi lời cảm ơn đến quý Thầy/Cô trong hội đồngđánh giá chuyên đề của luận án, những ý kiến phản biện và góp ý đã giúp tôi rấtnhiều trong việc chỉnh sửa và hoàn chỉnh luận án của mình. Xin gửi lời cảm ơn đến lãnh đạo trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM,Khoa Cơ khí chế tạo máy, nhóm NCTĐ Kỹ thuật Cơ khí và Môi trường (REMELAB) đã hỗ trợ cho nghiên cứu sinh trong vệc nghiên cứu và thí nghiệm. Xin cámơn Ban Giám Hiệu Trường Cao đẳng Công nghệ Quốc tế LILAMA2, các bạn bè,đồng nghiệp đã động viên, giúp đỡ và chia sẻ kinh nghiệm để tôi có thể thực hiệncông việc nghiên cứu một cách thuận lợi nhất. Xin trân trọng cảm ơn công ty Giải pháp Kiểm định Việt Nam (VISCONDT) đã hỗ trợ thiết bị NDT và tư vấn kỹ thuật cho công việc nghiên cứu và thựcnghiệm. Cuối cùng xin chân thành cảm ơn gia đình và người thân luôn chia sẽ mọikhó khăn và là chỗ dựa vững chắc về vật chất lẫn tinh thần trong suốt thời gian thựchiện và hoàn thành luận án. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 08 năm 2021 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Tô Thanh Tuần iii TÓM TẮT Hiện nay công nghệ đo kiểm bằng phương pháp siêu âm tổ hợp pha (PAUT)đã và đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầucó độ tin cậy và hiệu quả cao. Tuy nhiên, công việc đo kiểm độ mòn bồn chứa hiệnnay vẫn đang được tiến hành một c ...