Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------------------- NGUYỄN TIẾN DŨNG NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC KHI CHUYỂN LÀN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ----------------------- NGUYỄN TIẾN DŨNG NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC KHI CHUYỂN LÀN Ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. VÕ VĂN HƯỜNG Hà Nội – 2018 Hà Nội – 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học của riêng tôi dưới sự hướng dẫn của thầy hướng dẫn. Các kết quả nghiên cứu được trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chưa từng được bảo vệ ở bất kỳ học vị nào và chưa từng được tác giả khác công bố. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã được cảm ơn, các thông tin trích dẫn trong luận án đều được chỉ rõ nguồn gốc. Tôi xin chịu trách nhiệm về nghiên cứu của mình. Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn khoa học Nghiên cứu sinh PGS.TS. Võ Văn Hường Nguyễn Tiến Dũng i MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................................... i MỤC LỤC .................................................................................................................................. ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT................................................................. v DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ ............................................................................................viii DANH MỤC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN ÁN .................................................................... xii MỞ ĐẦU .................................................................................................................................... 1 Chương 1 TỔNG QUAN............................................................................................................ 4 1.1. Xu thế phát triển đoàn xe, vấn đề mất ổn định chuyển động và tính cấp thiết .................... 4 1.1.1. Xu thế phát triển đoàn xe.................................................................................................. 4 1.1.2. Tai nạn Giao thông ........................................................................................................... 5 1.1.3. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu ............................................................................... 6 1.2. Tình hình nghiên cứu của Thế giới và Việt Nam về ổn định quỹ đạo chuyển động ......... 10 1.2.1. Tình hình nghiên cứu của Thế giới................................................................................. 10 1.2.2. Tình hình nghiên cứu của Việt Nam .............................................................................. 13 1.3. Các chỉ tiêu, thông số đánh giá mất ổn định quỹ đạo chuyển động .................................. 13 1.4. Mục tiêu, đối tượng, phương pháp và phạm vi nghiên cứu ............................................... 15 1.4.1. Mục tiêu nghiên cứu ....................................................................................................... 15 1.4.2. Đối tượng nghiên cứu ..................................................................................................... 16 1.4.3. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................................ 16 1.4.4. Phạm vi nghiên cứu ........................................................................................................ 17 1.4.5. Cấu trúc luận án .............................................................................................................. 18 1.5. Kết luận chương 1 ............................................................................................................. 19 Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC NGHIÊN CỨU CHUYỂN LÀN ĐƯỜNG......................................................................................................... 20 2.1. Phân tích cấu trúc và các giả thiết lập mô hình ................................................................. 21 2.1.1. Phân tích cấu trúc ĐXSMRM......................................................................................... 21 2.1.2. Các giả thiết khi xây dựng mô hình ................................................................................ 21 2.2. Mô hình động lực học nghiên cứu chuyển làn đường ĐXSMRM .................................... 22 2.2.1. Hệ quy chiếu ................................................................................................................... 22 2.2.2. Hệ lực và mô men ........................................................................................................... 23 2.2.3. Hệ phương trình mô tả chuyển động của xe trong mặt phẳng đường ............................ 24 2.2.4. Hệ phương trình động lực phương thẳng đứng xác định phản lực lốp-đường ............... 26 ii 2.2.5. Động lực học bánh xe đàn hồi ........................................................................................ 30 2.2.6. Xác định các lực liên k ...