Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu cơ sở khoa học tính toán, thiết kế hợp lý máy đào cỡ siêu nhỏ có ưu thế thi công trong điều kiện địa hình chật hẹp ở Việt Nam

Mục đích của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các yếu tố ảnh hưởng đến máy đào đất thi công trong điều kiện địa hình chật hẹp để thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy đào cỡ siêu nhỏ ở Việt Nam, đáp ứng nhu cầu thực tế, đạt năng suất và hiệu quả cao. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu cơ sở khoa học tính toán, thiết kế hợp lý máy đào cỡ siêu nhỏ có ưu thế thi công trong điều kiện địa hình chật hẹp ở Việt Nam BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG TRẦN VĂN VIẾT NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỢP LÝ MÁY ĐÀO CỠ SIÊU NHỎ CÓ ƯU THẾ THI CÔNG TRONG ĐIỀU KIỆN ĐỊA HÌNH CHẬT HẸP Ở VIỆT NAM Ngành : KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số : 9.52.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SỸ Hà Nội - Năm 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG TRẦN VĂN VIẾT NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỢP LÝ MÁY ĐÀO CỠ SIÊU NHỎ CÓ ƯU THẾ THI CÔNG TRONG ĐIỀU KIỆN ĐỊA HÌNH CHẬT HẸP Ở VIỆT NAM Ngành : KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số : 9.52.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SỸ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS. PHẠM QUANG DŨNG Hà Nội – Năm 2020 -i- LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên tôi xin được bày tỏ sự kính trọng và lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS. Phạm Quang Dũng, Trường Đại học Xây dựng đã trực tiếp hướng dẫn, động viên, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất để tôi có thể hoàn thành được luận án này. Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong Bộ môn Máy xây dựng, Khoa Cơ khí Xây dựng và các nhà khoa học của Trường Đại học Xây dựng, Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch, Trường Đại học Giao thông Vận tải, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Trường Đại học Công nghệ giao thông Vận tải, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội và nhiều nhà khoa học khác đã trực tiếp đọc và góp ý vào các nội dung của luận án. Xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Xây dựng, Khoa Đào tạo Sau đại học, Khoa Cơ khí Xây dựng, phòng nghiên cứu thực nghiệm cơ khí, đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp tôi trong quá trình nghiên cứu để hoàn thành nhiệm vụ và đạt được kết quả mong muốn. Cuối cùng xin gửi lời cảm ơn tới các thành viên trong gia đình, bố mẹ, anh chị em trong gia đình, bạn bè thân thiết đã tạo điều kiện và động viên tôi để hoàn thành luận án này. - ii - LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sỹ “Nghiên cứu cơ sở khoa học tính toán, thiết kế hợp lý máy đào cỡ siêu nhỏ có ưu thế thi công trong điều kiện địa hình chật hẹp ở Việt Nam” là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tất cả những nội dung tham khảo và kế thừa đều được trích dẫn đầy đủ. Người cam đoan Trần Văn Viết - iii - MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………......... i LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………... ii MỤC LỤC ………………………………………………………………………... iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU …………………………………………………… vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ………………….………………………………... x DANH MỤC CÁC BẢNG ………………………………………………………. xi MỞ ĐẦU …………………………………………………………………………. 1 1. Lý do lựa chọn đề tài …………………………………………………………. 1 2. Mục đích, nội dung nghiên cứu ………………………………………………. 2 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ……………………………………………. 2 4. Cơ sở khoa học………………………………………………………………... 2 5. Phương pháp nghiên cứu ……………………………………………………... 3 6. Đóng góp mới của luận án …………………………………………………… 3 7. Cấu trúc của luận án ………………………………………………………….. 4 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU …………………... 6 1.1. Tình hình cơ giới hóa thi công công tác đất trong điều kiện địa hình chật hẹp, lối vào nhỏ hoặc có khối lượng thi công nhỏ lẻ ở Việt Nam ………………… 6 1.2. Tổng quan về máy đào cỡ siêu nhỏ ………………………………………... 9 1.2.1. Máy đào một gầu cỡ siêu nhỏ ……………………………………………… 9 1.2.2. Máy đào cỡ siêu nhỏ có chế độ làm việc liên tục …………………………... 11 1.3. Tổng quan các công trình nghiên cứu về quá trình làm việc của bộ phận công tác máy đào đất ……………………………………………………………… 19 1.4. Công dụng và các yêu cầu đối với máy đào cỡ siêu nhỏ cần thiết lập ……. 30 CHƯƠNG 2. NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CÔNG TÁC MÁY ĐÀO CỠ SIÊU NHỎ …………… 34 - iv - 2.1. Nguyên tắc thiết lập máy đào cỡ siêu nhỏ và đề xuất phương án đối với bộ phận công tác của máy …………………………………………………………… 34 2.2. Phân tích cấu trúc quá trình làm việc của bộ phận công tác ………………… 37 2.3. Xây dựng mô hình toán học cho công đoạn cắt đất của bộ phận công tác …… 43 2.3.1. Nghiên cứu động học quá trình làm việc của bộ phận công tác …………… 43 2.3.2. Xác định các thành phần lực cản cắt đất trên mỗi lưỡi cắt …………………. 47 2.3.3. Xác định các thông số kỹ thuật cơ bản (các thông số đầu ra) cho công đoạn cắt đất của bộ phận công tác ………………………………………………………. 48 2.4. Xác đ ...