Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí: Nghiên cứu hệ thống đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã gray và dịch đường

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí: Nghiên cứu hệ thống đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã gray và dịch đường " trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các phương pháp thu nhận bề mặt 3D của vật thể bằng ánh sáng cấu trúc; Phương pháp đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã gray và dịch đường; Nâng cao độ chính xác đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã gray và dịch đường; Thực nghiệm trên thiết bị và phần mềm xây dựng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí: Nghiên cứu hệ thống đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã gray và dịch đường BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NGỌC TÚNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐO 3D CHI TIẾT CƠ KHÍBẰNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC KẾT HỢP MÃ GRAY VÀ DỊCH ĐƯỜNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ HÀ NỘI - 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NGỌC TÚNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐO 3D CHI TIẾT CƠ KHÍBẰNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC KẾT HỢP MÃ GRAY VÀ DỊCH ĐƯỜNG Ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS. Nguyễn Thị Phương Mai 2. TS. Phạm Hồng Tuấn HÀ NỘI - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan những nội dung trong luận án “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNGĐO 3D CHI TIẾT CƠ KHÍ BẰNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC KẾT HỢP MÃ GRAYVÀ DỊCH ĐƯỜNG” là công trình nghiên cứu khoa học của riêng tôi, thực hiện dướisự hướng dẫn của tập thể cán bộ hướng dẫn. Những nội dung, các số liệu sử dụngphân tích trong luận án có nguồn gốc rõ ràng, đã công bố theo đúng quy định. Cáckết quả nghiên cứu trong luận án do tôi tự tìm hiểu, phân tích một cách trung thực,khách quan và phù hợp với điều kiện của Việt Nam. Các kết quả này chưa có tác giảnào công bố trong bất kỳ nghiên cứu nào khác. Hà Nội, ngày 07 tháng 06 năm 2022 Tập thể hướng dẫn khoa học Tác giả luận án PGS. TS. Nguyễn Thị Phương Mai TS. Phạm Hồng Tuấn NCS Nguyễn Ngọc Tú i LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn tới Ban Giám hiệu, phòng Đào tạo-bộ phận sau Đại học, trường Cơ khí, nhóm chuyên môn Cơ khí Chính xác & Quanghọc – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Tôi xin được cảm ơn PGS.TS. Nguyễn ThịPhương Mai, TS. Phạm Hồng Tuấn đã hướng dẫn, chỉ bảo cho tôi những ý kiến vôcùng quý báu và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi về mặt chuyên môn trong suốt quátrình học tập, thực hiện luận án. Tôi xin trân trọng cảm ơn các thầy cô trong Bộ mônCơ khí chính xác & Quang học – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã đóng gópcho tôi những ý kiến bổ ích cũng như tạo điều kiện thuận lợi về thời gian cho tôi trongsuốt quá trình làm luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn Trung Tâm Quang Điện tử -Viện Ứng dụng Công nghệ đã tạo mọi điều kiện tốt nhất về cơ sở vật chất, trang thiếtbị thí nghiệm, sắp xếp công việc trong quá trình nghiên cứu và công tác để tôi có điềukiện thực hiện nhiệm vụ. Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến các giađình, đồng nghiệp, bạn bè đã động viên, giúp đỡ, chia sẻ những khó khăn trong suốtquá trình nghiên cứu và hoàn thành luận án này. Tác giả luận án Nguyễn Ngọc Tú ii MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT................................... vi DANH MỤC BẢNG BIỂU ........................................................................viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ................................................... ix MỞ ĐẦU ....................................................................................................... 1 Chương 1: TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP THU NHẬN BỀ MẶT 3DCỦA VẬT THỂ BẰNG ÁNH SÁNG CẤU TRÚC................................................... 6 1.1 Các hệ thống đo quang học dựa trên phương pháp tam giác đạc ......... 6 1.2 Phương pháp thu nhận ảnh ba chiều dựa trên ánh sáng cấu trúc .......... 9 1.3 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ......................................... 12 1.3.1 Tình hình nghiên cứu trên thế giới ............................................. 12 1.3.2 Tình hình nghiên cứu trong nước ............................................... 24 1.4 Mục tiêu, khó khăn và những nghiên cứu chính của luận án.............. 26 Chương 2: PHƯƠNG PHÁP ĐO 3D CHI TIẾT CƠ KHÍ BẰNG ÁNH SÁNGCẤU TRÚC KẾT HỢP MÃ GRAY VÀ DỊCH ĐƯỜNG ....................................... 28 2.1 Phương pháp mã hóa vân cho ánh sáng cấu trúc ................................ 28 2.1.1 Mã hóa vân Graycode ................................................................ 28 2.1.2 Mã Large-Gap Graycode ............................................................ 31 2.1.3 Vân dịch chuyển đường........................................................... ...