Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, Điện tử và Viễn thông: Nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của một số vấn đề ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống khi điều khiển phản hồi qua mạng như sự chậm trễ do mạng gây ra, lỗi truyền thông, tắc nghẽn mạng; nghiên cứu phương pháp giảm thiểu ảnh hưởng của các tham số bất lợi như độ trễ truyền thông đến nâng cao hiệu suất RCNS trong tổng hợp hệ thống phản hồi quan mạng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, Điện tử và Viễn thông: Nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạngBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- PHẠM NGỌC MINHNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TRỄ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI QUA MẠNGLUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG Hà Nội - 2020BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- PHẠM NGỌC MINHNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TRỄ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI QUA MẠNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 9.52.02.16LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS. Thái Quang Vinh Hà Nội - 2020 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, được hoànthành dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Thái Quang Vinh. Các kết quả nêu trongluận án là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình nàokhác. Tôi xin chịu trách nhiệm về những lời cam đoan của mình. Hà nội, ngày tháng năm 2020 Tác giả Phạm Ngọc Minh LỜI CẢM ƠN Luận án này được hoàn thành với sự nỗ lực không ngừng của tác giả vàsự giúp đỡ hết mình từ các thầy giáo hướng dẫn, bạn bè và người thân. Đầu tiên, tác giả xin bày tỏ lời tri ân tới PGS.TS Thái Quang Vinh, thầygiáo đã tận tình hướng dẫn tác giả hoàn thành luận án này. Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới các thầy, cô giáo và cán bộ của Viện Côngnghệ thông tin, Học viện Khoa học và Công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học vàCông nghệ Việt Nam) đã nhiệt tình giúp đỡ và tạo ra môi trường nghiên cứu tốtđể tác giả hoàn thành công trình của mình; cảm ơn các thầy, cô và các đồngnghiệp ở các nơi mà tác giả tham gia viết bài đã có những góp ý chính xác đểtác giả có được những công bố như ngày hôm nay. Tác giả xin cảm ơn tới Viện Công nghệ thông tin – Viện Hàn lâm Khoahọc và Công nghệ Việt Nam, các đồng nghiệp phòng Kỹ thuật điều khiển và Hệthống nhúng nơi tác giả công tác đã ủng hộ để luận án được hoàn thành đúngthời hạn. Cuối cùng, tác giả xin gửi tới bạn bè, người thân lời cảm ơn chân thànhnhất vì đã đồng hành cùng tác giả trong suốt thời gian qua. Hà Nội,ngày tháng năm 2020 Tác giả Phạm Ngọc Minh 1 MỤC LỤCMỤC LỤC 1Danh mục các thuật ngữ...................................................................................................................................... 4Bảng các ký hiệu, từ viết tắt................................................................................................................................ 6Danh sách bảng ...................................................................................................................................................10Danh sách hình vẽ...............................................................................................................................................11MỞ ĐẦU 13CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI MẠNG....................191.1 Đặt vấn đề ...................................................................................................................... 191.2 Cấu hình hệ thống điều khiển kết nối mạng ............................................................... 21 1.2.1 Cấu hình tập trung ................................................................................. 22 1.2.2 Cấu hình phi tập trung ........................................................................... 23 1.2.3 Cấu hình phân tán .................................................................................. 241.3 Mô hình hệ thống điều khiển kết nối mạng truyền thông ......................................... 25 1.3.1 Mô hình của hệ thống ........................ ...