Mục tiêu của đề tài nhằmnghiên cứu và ứng dụng điều khiển thông minh cho hệ thống robot dang tay máy đôi để nâng cao chất lượng điều khiển.Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi