Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu biểu diễn và nhận dạng đối tượng chuyển động dựa trên đại số hình học bảo giác và học máy

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu đại số hình học bảo giác để biểu diễn các đối tượng chuyển động phức tạp trong không gian. Trên cơ sở đó, đề xuất mô hình kết hợp đại số hình học bảo giác với học máy để nâng cao hiệu quả nhận dạng các đối tượng chuyển động trong không gian và hành động của con người.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu biểu diễn và nhận dạng đối tượng chuyển động dựa trên đại số hình học bảo giác và học máy BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NĂNG HÙNG VÂN NGHIÊN CỨU BIỂU DIỄN VÀ NHẬN DẠNGĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DỰA TRÊN ĐẠI SỐ HÌNH HỌC BẢO GIÁC VÀ HỌC MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NĂNG HÙNG VÂN NGHIÊN CỨU BIỂU DIỄN VÀ NHẬN DẠNGĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DỰA TRÊN ĐẠI SỐ HÌNH HỌC BẢO GIÁC VÀ HỌC MÁY Chuyên ngành : KHOA HỌC MÁY TÍNH Mã số : 62 48 01 01 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS.TS. Kanta Tachibana 2. TS. Phạm Minh Tuấn Đà Nẵng - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan các kết quả nghiên cứu được trình bày trong luận án là trungthực và không sao chép từ bất kỳ luận án nào khác. Một số kết quả nghiên cứu làthành quả của tập thể và đã được các đồng tác giả đồng ý cho sử dụng. Mọi trích dẫnđều có ghi nguồn gốc xuất xứ rõ ràng và đầy đủ. Tác giả Nguyễn Năng Hùng Vân i MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ................................................................................................... iMỤC LỤC ............................................................................................................. iiDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ....................................................................... vDANH MỤC KÝ HIỆU TOÁN HỌC .................................................................. viDANH MỤC HÌNH VẼ ....................................................................................... viiDANH MỤC BẢNG BIỂU .................................................................................... xMỞ ĐẦU ................................................................................................................ 1 1. Mục tiêu nghiên cứu.................................................................................. 3 2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu............................................................. 4 3. Phương pháp nghiên cứu .......................................................................... 5 4. Bố cục của luận án .................................................................................... 5 5. Đóng góp chính của luận án...................................................................... 6Chương 1. PHƯƠNG PHÁP BIỂU DIỄN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNGTRONG HỌC MÁY .............................................................................................. 9 1.1 Phương pháp biểu diễn dữ liệu trong không gian ................................. 9 1.1.1 Phương pháp biểu diễn dữ liệu bằng không gian vectơ................. 10 1.1.2 Phương pháp biểu diễn dữ liệu bằng ma trận ................................ 10 1.1.3 Phương pháp biểu diễn dữ liệu bằng Ten-xơ ................................ 11 1.2 Phương pháp biểu diễn đối tượng chuyển động trong học máy ......... 12 1.2.1 Biểu diễn dữ liệu dựa trên mô hình xác suất ................................. 13 1.2.2 Phương pháp giảm chiều dữ liệu .................................................. 16 1.2.3 Phương pháp tăng chiều dữ liệu ................................................... 19 1.3 Phương pháp biểu diễn đối tượng chuyển động sử dụng CGA........... 25 1.3.1 Đại số hình học ............................................................................ 27 ii 1.3.2 Đại số hình học bảo giác .............................................................. 27 1.4 Kết luận chương .................................................................................... 28Chương 2. ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP BIỂU DIỄN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂNĐỘNG DỰA TRÊN ĐẠI SỐ HÌNH HỌC BẢO GIÁC ..................................... 31 2.1 Đại số hình học hình học bảo giác ........................................................ 31 2.1.1 Đại số hình học ............................................................................ 31 2.1.2 Đại số hình học Bảo giác ............................................................. 37 2.2 Đề xuất phương pháp phân cụm dữ liệu sử dụng CGA ...................... 41 2.2.1 Phân cụm dữ liệu sử dụng CGA dựa trên GMM........................... 43 2.2.2 Lượng tử hóa vectơ dựa trên p ...