Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN DUY ĐẠT NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÂY DỰNG HỆ THỐNGTHỦY LỰC DẪN ĐỘNG THIẾT BỊ CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO, GẮP BOM ĐẠN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - NĂM 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN DUY ĐẠT NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÂY DỰNG HỆ THỐNGTHỦY LỰC DẪN ĐỘNG THIẾT BỊ CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO, GẮP BOM ĐẠN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 9 52 01 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. GS, TS Chu Văn Đạt 2. PGS, TS Lê Văn Sỹ HÀ NỘI - NĂM 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kếtquả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳmột công trình nào khác. Tác giả luận án Nguyễn Duy Đạt ii LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn tập thể cán bộ hướng dẫn (GS. TS ChuVăn Đạt, PGS. TS Lê Văn Sỹ) đã có sự định hướng rõ ràng cho nghiên cứusinh về nội dung nghiên cứu, phương pháp tiếp cận và thực hiện. Đặc biệt, cácthầy đã rất nhiệt tình, sâu sát để nghiên cứu sinh có những công bố quốc tế đạtchất lượng, động viên nghiên cứu sinh trong những thời điểm khó khăn nhất. Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể bộ môn Xe máy Công binh, Khoa Độnglực, Phòng sau đại học, Học viện KTQS đã tạo mọi điều kiện giúp đỡ trongsuốt quá trình nghiên cứu. Tác giả xin chân thành cảm ơn các đồng chí trong đề tài KC.BM 14 thuộcViện kỹ thuật Công binh, Công ty cổ phần Vmic thuộc Tổng công ty thankhoáng sản Việt Nam đã tạo điều kiện thuận lợi nhất để tác giả tiến hành nghiêncứu thực nghiệm và hoàn thành Luận án. Tác giả xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học cùng bạn bè, đồng nghiệpđã cung cấp cho tác giả những tài liệu, thiết bị và các ý tưởng nghiên cứu bổích, có giá trị cao. Đặc biệt, tác giả xin bày tỏ sự biết ơn vô hạn đối với gia đình và nhữngngười thân đã luôn thông cảm, động viên, sẻ chia những khó khăn để tác giả cómột hậu phương vững chắc tạo sự yên tâm trong quá trình thực hiện luận án. Tác giả Nguyễn Duy Đạt iii MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ............................................................................................. iLỜI CẢM ƠN .................................................................................................. iiMỤC LỤC ....................................................................................................... iiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC ĐẠI LƯỢNG viiDANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ................................................................. xvDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ..................................................... xviMỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1 1. Tính cấp thiết của đề tài .......................................................................... 1 2. Mục tiêu nghiên cứu ................................................................................. 2 3. Đối tượng nghiên cứu ............................................................................... 2 4. Phương pháp nghiên cứu ......................................................................... 3 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Luận án ................................ 3 6. Tính mới của Luận án .............................................................................. 4 7. Bố cục của Luận án .................................................................................. 4Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ............................. 7 1.1. Tổng quan về đối tượng tương tác của máy đào gắp bom đạn điều khiển từ xa ..................................................................................................... 7 1.1.1. Tổng quan về tình trạng ô nhiễm BMVN ở Việt Nam và quy trình công nghệ dò tìm, đào gắp, vận chuyển bom .............................................. 7 1.1.2. Tổng quan về ...