Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lượng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là đề tài nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quảnêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ đềtài nghiên cứu nào khác. Hà Nội, tháng năm 2022 Nghiên cứu sinh i LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu sinh (NCS) xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách khoaHà Nội, Phòng Đào tạo, Trường Cơ khí và nhóm chuyên môn Ô tô và xe chuyêndụng đã cho phép NCS thực hiện luận án tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Xin cảm ơn Phòng Đào tạo và Trường Cơ khí về sự hỗ trợ và giúp đỡ trongsuốt quá trình NCS làm luận án. NCS xin chân thành cảm ơn PGS.TS Đàm Hoàng Phúc và TS Lại Năng Vũđã hướng dẫn NCS hết sức tận tình và chu đáo về mặt chuyên môn để NCS có thểthực hiện và hoàn thành luận án. NCS xin chân thành biết ơn Quý thầy, cô nhóm Ôtô và xe chuyên dụng-Trường Đại học Bách khoa Hà Nội luôn giúp đỡ và dành cho NCS những điều kiệnhết sức thuận lợi để hoàn thành luận án này. NCS xin cảm ơn Ban Giám hiệu trường trường Đại học Sư phạm Kỹ thuậtNam Định đã hậu thuẫn và động viên NCS trong suốt quá trình nghiên cứu học tập.NCS xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy phản biện, các thầy trong hội đồngchấm luận án đã đồng ý đọc duyệt và góp các ý kiến quý báu để NCS có thể hoànchỉnh luận án này và định hướng nghiên cứu trong tương lai. Cuối cùng NCS xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình và bạn bè, nhữngngười đã động viên khuyến khích NCS trong suốt thời gian NCS tham gia nghiêncứu và thực hiện công trình này. Nghiên cứu sinh Nguyễn Trung Kiên ii MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................ iLỜI CẢM ƠN ............................................................................................................. iiDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ............................................... viDANH MỤC CÁC BẢNG ...................................................................................... viiiDANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ................................................................ ixCHƢƠNG 1. TỔNG QUAN ...................................................................................... 3 1.1. Đặt vấn đề........................................................................................................ 3 1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ..................................................... 4 1.2.1 Động lực học hệ thống treo ....................................................................... 4 1.2.2. Thiết kế hệ thống treo thụ động ............................................................... 6 1.2.3. Hệ thống treo điều khiển điện tử ............................................................. 7 1.2.4 Cảm biến trong hệ thống treo điều khiển điện tử ..................................... 9 1.2.5. Kỹ thuật điều khiển ................................................................................ 11 1.3. Chỉ tiêu đánh giá hệ thống treo ..................................................................... 21 1.4. Mục tiêu luận án ............................................................................................ 24 1.5. Đóng góp mới của luận án ............................................................................ 24 1.6. Nội dung của luận án..................................................................................... 24 1.7. Bố cục luận án ............................................................................................... 25 1.8. Kết luận ......................................................................................................... 25CHƢƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH .................................................................... 26 2.1. Đặt vấn đề...................................................................................................... 26 2.1.1. Mô hình hệ thống treo toàn xe ............................................................... 26 2.1.2. Mô hình hệ thống treo ½ ........................................................................ 27 2.1.3. Mô hình hệ thống treo ¼ ........................................................................ 27 2.1.4. Mô hình hệ thống treo ¼ bán tích cực ................................................... 28 iii 2.2. Giảm chấn từ tính .......................................................................................... 32 2.2.1. Chất lỏng từ tính .................................................................................... 32 2.2.2. Chất lỏng MR ......................................................................................... 34 2.2.3. Kết cấu giảm chấn MR .......................................................................... 35 2.3. Mô hình giảm chấn MR ................................................................................ 36 2.3.1. Mô hình bán tĩnh .................................................................................... 37 2.3.2. Mô hình tham số giảm chấn MR ........................................................... 40 2.2.2. Mô phỏng đặc tính giảm chấn................................................................ 42 2.2.3. Đánh giá đặc tính đ ...