Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống phanh

Luận án "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống phanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động cho ô tô du lịch; Khảo sát chế độ hệ thống tự động điều khiển lực phanh ESP hoạt động độc lập khi ô tô chuyển động quay vòng đều ở trạng thái quay vòng thừa, quay vòng thiếu và chuyển làn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống phanh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐÀO HUY HẢI NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG PHANH LUẬN ÁN TIẾN SỸ HÀ NỘI, 06-2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐÀO HUY HẢI NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG PHANH Ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực Mã số: 9. 52. 01. 16 LUẬN ÁN TIẾN SỸ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1- PGS. TS. Nguyễn Tuấn Anh 2- TS. Đặng Việt Hà HÀ NỘI, 06-2023 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Tuấn Anh và TS. Đặng Việt Hà. Các số liệu, kết quả nghiên cứu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Thay mặt tập thể hướng dẫn khoa học Tác giả Đào Huy Hải ii LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu sinh xin trân trọng cảm ơn Trường Đại học Giao thông vận tải, Phòng Đào tạo sau Đại học đã tạo điều kiện cho nghiên cứu sinh thực hiện luận án tại Trường Đại học Giao thông vận tải. Nghiên cứu sinh xin trân trọng cảm ơn tập thể hướng dẫn là PGS.TS. Nguyễn Tuấn Anh và TS. Đặng Việt Hà đã tận tình hướng dẫn trong việc định hướng nghiên cứu và phương pháp giải quyết các vấn đề cụ thể đặt ra để thực hiện và hoàn thành luận án. Nghiên cứu sinh xin cảm ơn các thầy, cô trong Bộ môn Cơ khí ô tô - Trường Đại học Giao thông vận tải luôn giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận án này. Nghiên cứu sinh xin cảm ơn Cục Đăng kiểm Việt Nam, Trung tâm thử nghiệm xe cơ giới đã ủng hộ, động viên, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi trong quá trình học tập và nghiên cứu. Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn đến các chuyên gia ngành Động lực đã đóng góp các ý kiến quý báu để luận án được hoàn thiện. Cuối cùng nghiên cứu sinh xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình và bạn bè, những người đã động viên, khuyến khích trong suốt thời gian tham gia nghiên cứu và thực hiện công trình này. Tác giả Đào Huy Hải iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ......................................................................................................... i LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................. ii MỤC LỤC ................................................................................................................. iii DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................. vi DANH MỤC BẢNG BIỂU ......................................................................................... x DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU .................................................................................... xi DANH MỤC KÝ HIỆU VIẾT TẮT ......................................................................... xvi MỞ ĐẦU .................................................................................................................... 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ........................................... 4 1.1. Tai nạn giao thông do mất ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ................. 4 1.1.1. Số liệu thống kê ..................................................................................... 4 1.1.2. Nguyên nhân gây mất ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô................. 5 1.2. Các giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ................................... 11 1.2.1. Ổn định quỹ đạo chuyển động bằng điều khiển hệ thống lái ................. 12 1.2.2. Ổn định quỹ đạo chuyển động bằng điều khiển lực phanh .................... 13 1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước................................................... 15 1.3.1. Các công trình nghiên cứu nước ngoài ................................................. 15 1.3.2. Tình hình nghiên cứu trong nước ......................................................... 20 1.4. Mục tiêu, phương pháp và nội dung nghiên cứu .......................................... 22 1.4.1. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................................. 22 1.4.2. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................... 22 1.4.3. Nội dung nghiên cứu ............................................................................ 23 1.5. Kết luận Chương 1 ...................................................................................... 24 CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG PHANH ABS DẪN ĐỘNG THỦY LỰC ............................................................................. 25 2.1. Mô hình động lực học hệ thống phanh ABS dẫn động thủy lực ................... 25 2.1.1. Động lực học xilanh phanh chính ......................................................... 26 2.1.2. Động lực học dòng chảy thủy lực ......................................................... 27 2.1.3. Động lực học của bơm thủ ...