Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ mooc một trục khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp

Luận án đã xây dựng được mô hình động lực học dọc của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ mooc một trục, thiết lập các hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động thẳng của liên hợp máy có kể đến ảnh hưởng của khớp nối mềm và biến dạng lốp chủ động theo phương tiếp tuyến trên đường lâm nghiệp ở các trường hợp khác nhau: Tăng tốc và phanh;
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ mooc một trục khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệpBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN VĂN TÙNGNGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC DỌC LIÊN HỢP MÁY KÉOBỐN BÁNH VÀ RƠ MOOC MỘT TRỤC KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƢỜNG LÂM NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2017BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN VĂN TÙNGNGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC DỌC LIÊN HỢP MÁY KÉOBỐN BÁNH VÀ RƠ MOOC MỘT TRỤC KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƢỜNG LÂM NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 62520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS. NGUYỄN NHẬT CHIÊU 2. TS. NGUYỄN VĂN BỈ Hà Nội - 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học của riêng tôi đãđược sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS.Nguyễn Nhật Chiêu và TS.NguyễnVăn Bỉ. Các số liệu, kết quả nghiên cứu trong luận án này là trung thực vàchưa từng được công bố ở bất kỳ công trình nghiên cứu khoa học nào khác. Hà Nội, ngày … tháng … năm ….. Tác giả luận án Trần Văn Tùng ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, tôi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo trường Đại học Lâmnghiệp đã tạo điều kiện cho phép tôi tham gia học tập và nghiên cứu chươngtrình đào tạo trình độ tiến sỹ. Trân trọng và bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới PGS.TS. Nguyễn NhậtChiêu, TS. Nguyễn Văn Bỉ đã định hướng nghiên cứu, tận tình chỉ bảo với sựtận tâm, trách nhiệm cao nhất và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứuhoàn thiện luận án này. Trân trọng cảm ơn Lãnh đạo khoa Cơ điện - công trình, Lãnh đạoPhòng Chính trị - công tác sinh viên, Bộ môn Kỹ thuật cơ khí, Trung tâm Thínghiệm thực hành khoa Cơ điện – công trình, các thầy, cô giáo, các đồngnghiệp, gia đình và người thân đã tạo điều kiện giúp đỡ, ủng hộ tôi về vật chấtvà tinh thần trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu. Trân trọng cảm ơn các nhà khoa học thuộc câu lạc bộ Cơ khí động lực,các nhà khoa học thuộc lĩnh vực cơ khí động lực của trường Đại học Lâmnghiệp, Học viện Kỹ thuật quân sự, Đại học Bách khoa Hà Nội, Học việnNông nghiệp Việt Nam, Đại học Giao thông vận tải, … đã giúp đỡ tôi hoànthành luận án. Hà Nội, ngày 6 tháng 8 năm 2017 Tác giả luận án Trần Văn Tùng iii MỤC LỤC TrangTrang phụ bìaLỜI CAM ĐOAN .............................................................................................. iLỜI CẢM ƠN ................................................................................................... iiMỤC LỤC ........................................................................................................ iiiMỘT SỐ KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN ÁN .................................... viiDANH MỤC CÁC BẢNG............................................................................... ixDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ ..................................................... xMỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1Chương 1 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ........................................ 41.1. Khái quát về tình hình vận chuyển gỗ rừng trồng ..................................... 41.1.1. Loại phương tiện và hàng hóa trong khai thác gỗ................................... 41.1.2. Đường vận chuyển trong lâm nghiệp và dạng mấp mô mặt đường ........ 61.2. Tình hình sử dụng máy kéo trong sản xuất nông - lâm nghiệp ................. 91.3. Tình hình nghiên cứu động lực học của đoàn xe, liên hợp máy .............. 121.3.1. Tình hình nghiên cứu động lực học của đoàn xe, liên hợp máy trên thếgiới................................................................................................................... 121.3.2. Tình hình nghiên cứu động lực học của đoàn xe, liên hợp máy trong nước ... 191.4. Mục tiêu, đối tượng, nội dung và phương pháp nghiên cứu .................... 211.4.1. Mục tiêu nghiên cứu.............................................................................. 211.4.2. Đối tượng nghiên cứu......................................... ...