Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm thiết kế, chế tạo mẫu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ hoạt động ổn định an toàn trên đất lâm nghiệp có độ dốc lên đến 20 độ, có khả năng thu hồi và tái sử dụng động năng khi xuống dốc để hỗ trợ chuyển động lên dốc và phục vụ các nhiệm vụ công nghệ khác trong quá trình vận xuất gỗ; đánh giá tính chất động lực học và điều khiển củaliên hợp máy vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM MAI HOÀNG LONG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰCĐIỀU KHIỂN NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY LÂM NGHIỆPKHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN LUẬN ÁN TIẾN SĨ NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2021 HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM MAI HOÀNG LONG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰCĐIỀU KHIỂN NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY LÂM NGHIỆPKHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN Ngành : Kỹ thuật cơ khí Mã số : 9.52.01.03 Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Bùi Hải Triều 2. PGS. TS. Nguyễn Thanh Quang HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết quả nghiêncứu được trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chưa từng dùng để bảo vệlấy bất kỳ học vị nào. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã được cám ơn,các thông tin trích dẫn trong luận án này đều được chỉ rõ nguồn gốc. Hà Nội, ngày… tháng… năm 2021 Tác giả luận án Mai Hoàng Long i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án, tôi đã nhận đượcsự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của các thầy cô giáo, sự giúp đỡ, động viên của bạn bè,đồng nghiệp và gia đình. Nhân dịp hoàn thành luận án, cho phép tôi được bày tỏ lòng kính trọng và biết ơnsâu sắc tới PGS. TS. Bùi Hải Triều và PGS. TS. Nguyễn Thanh Quang đã tận tìnhhướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian và tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trìnhhọc tập và thực hiện đề tài. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý Đào tạo,Bộ môn Động lực, Khoa Cơ điện - Học viện Nông nghiệp Việt Nam đã tận tình giúp đỡtôi trong quá trình học tập, thực hiện đề tài và hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuậtVĩnh Long, Ban Giám hiệu và tập thể cán bộ Khoa Ô tô, Trường Đại học Công nghiệpViệt Hung đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình triển khai thí nghiệmvà thực hiện đề tài. Xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp đã tạo mọi điềukiện thuận lợi và giúp đỡ tôi về mọi mặt, động viên khuyến khích tôi hoàn thành luậnán./. Hà Nội, ngày ... tháng ... năm 2021 Nghiên cứu sinh Mai Hoàng Long ii MỤC LỤC TrangLời cam đoan .......................................................................................................... 0Lời cảm ơn ............................................................................................................. iiMục lục .................................................................................................................. iiiDanh mục chữ viết tắt ........................................................................................... viDanh mục các ký hiệu .......................................................................................... viiDanh mục hình ....................................................................................................... xDanh mục bảng giá trị các thông số .................................................................... xivTrích yếu luận án .................................................................................................. xvThesis abstract .................................................................................................... xviiPhần 1. Mở đầu .................................................................................................... 11.1. Tính cấp thiết của đề tài .............................................................................. 11.2. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài ................................................................... 31.3. Phạm vi nghiên cứu..................................................................................... 31.4. Những đóng góp mới của luận án ............................................................... 41.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án ............................ ...