Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng quá trình tự dẫn tên lửa trên cơ sở sử dụng kết hợp logic mờ và giải thuật di truyền

Đề tài “Nghiên cứu nâng cao chất lượng quá trình tự dẫn tên lửa trên cơ sở sử dụng kết hợp logic mờ và giải thuật di truyền” được đặt ra với mục đích xây dựng và hoàn thiện một luật dẫn cho tên lửa tự dẫn trong điều kiện có nhiễu và mục tiêu cơ động. Nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển trong giai đoạn tự dẫn khi tiêu diệt các loại mục tiêu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao chất lượng quá trình tự dẫn tên lửa trên cơ sở sử dụng kết hợp logic mờ và giải thuật di truyền BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MINH HỒNG NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG QUÁ TRÌNH TỰ DẪN TÊN LỬA TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG KẾT HỢP LOGIC MỜ VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – NĂM 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MINH HỒNG NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG QUÁ TRÌNH TỰ DẪN TÊN LỬA TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG KẾT HỢP LOGIC MỜ VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS PHẠM TRUNG DŨNG 2. TS ĐOÀN THẾ TUẤN HÀ NỘI – NĂM 2016 i   LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Tác giả Nguyễn Minh Hồng Nguyễn Minh Hồng ii   LỜI CẢM ƠN Trước hết, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy giáo hướng dẫn khoa học, PGS.TS Phạm Trung Dũng và TS Đoàn Thế Tuấn, đã định hướng, kiểm tra kết quả nghiên cứu, giúp đỡ và khuyến khích tôi hoàn thành luận án. Tôi cũng xin cảm ơn các nhà khoa học và tập thể cán bộ giáo viên Bộ môn Tên lửa / Khoa Kỹ thuật điều khiển đã quan tâm đóng góp ý kiến giúp đỡ tôi hoàn thiện nội dung nghiên cứu. Tôi chân thành cảm ơn các đồng nghiệp trong Khoa Kỹ thuật điều khiển / Học viện Kỹ thuật quân sự đã chia sẻ công việc giúp tôi có thời gian tập trung thực hiện luận án. Cuối cùng, tôi xin cảm ơn gia đình, bạn bè và các đồng nghiệp đã luôn động viên khuyến khích giúp tôi có thêm nghị lực để hoàn thành nội dung luận án. iii   MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .................................................................................................. i  LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................... ii  MỤC LỤC ............................................................................................................ iii  DANH MỤC CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU .................................. vi  DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .............................................................. ix  DANH MỤC CÁC BẢNG................................................................................. xiii  MỞ ĐẦU ............................................................................................................... 1  Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC LUẬT DẪN TÊN LỬA TỰ DẪN ............. 7  1.1. Tổng quan tình hình nghiên cứu của nước ngoài ...................................... 7  1.1.1. Các luật dẫn kinh điển .......................................................................... 9  1.1.1.1. Dẫn ba điểm .................................................................................... 9  1.1.1.2. Dẫn đuổi........................................................................................ 10  1.1.1.3. Dẫn tiếp cận tỉ lệ ........................................................................... 12  1.1.1.4. Một số hạn chế của luật dẫn kinh điển ......................................... 13  1.1.2. Các luật dẫn sử dụng lý thuyết điều khiển hiện đại ............................ 13  1.1.2.1. Dẫn tối ưu ..................................................................................... 14  1.1.2.2. Dẫn dự báo .................................................................................... 15  1.1.2.3. Dẫn trò chơi vi phân ..................................................................... 15  1.1.2.4. Một số hạn chế của các luật dẫn đã được phát triển trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại .......................................................................... 16  1.1.3. Các luật dẫn sử dụng các công cụ của điều khiển thông minh ........... 17  1.1.3.1. Các luật dẫn sử dụng mạng neural................................................ 19  1.1.3.2. Các luật dẫn sử dụng logic mờ ..................................................... 20  1.1.3.3. Một số hạn chế của các luật dẫn đã được phát triển trên cơ sở sử dụng các công cụ của điều khiển thông minh............................................ 21  1.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu trong nước ............................................ 22  1.3. Đặt vấn đề nghiên cứu .............................................................................. 23  1.4. Kết luận chương ........................................................................................ 24  iv   Chương 2: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA LUẬT DẪN TIẾP CẬN TỈ LỆ VÀ LUẬT DẪN TIẾP CẬN TỈ LỆ MỜ............................................................. 26  2.1. Quan hệ động hình học tên lửa – mục tiêu trong mặt phẳng đứng ........... 27  2.2. Đánh giá chất lượng của luật dẫn tiếp cận tỉ lệ và luật dẫn tiếp cận tỉ lệ mờ khi mục tiêu cơ động ........................................................................................ 33  2.2. ...