Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến" trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động ngắm của pháo phòng không tầm thấp và bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N; Mô hình tính toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N; Tính toán động lực học ngược PPK 37mm-2N cải tiến; Mô phỏng số và kiều khiển chuyển động tầm và hướng cho PPK 37mm-2N cải tiến.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiếnBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ NGUYỄN HỮU THẮNGNGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM VÀ HƯỚNG CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2021BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ NGUYỄN HỮU THẮNGNGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM VÀ HƯỚNG CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN Chuyên ngành: Cơ kỹ thuật Mã số: 9520101 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS Nguyễn Trang Minh 2. PGS.TS Chu Anh Mỳ Hà Nội - 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu,kết quả nghiên cứu trong luận án này là hoàn toàn trung thực và chưa từng đượcai công bố trong bất kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khảo được tríchdẫn đầy đủ. Hà Nội, ngày 22 tháng 10 năm 2021 Tác giả luận án Nguyễn Hữu Thắng ii LỜI CẢM ƠN Trước hết, tôi xin bày tỏ sự biết ơn chân thành đến PGS.TS NguyễnTrang Minh và PGS.TS Chu Anh Mỳ đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quátrình nghiên cứu và hoàn thành bản luận án này. Tôi xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Viện Khoa học và Công nghệQuân sự, Phòng Đào tạo, Viện Tên lửa, Viện Tự động hóa KTQS và các đồngnghiệp đã luôn động viên, quan tâm, tạo điều kiện thuận lợi và giúp đỡ tôi trongquá trình học tập và nghiên cứu của mình. Tôi xin chân thành cảm ơn các Giáo sư, các nhà khoa học trong và ngoàiquân đội đã cho tôi những ý kiến đóng góp quý báu giúp tôi hoàn thành luận án. Xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn chia sẻ, động viên vàgiúp đỡ tôi trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu. NCS Nguyễn Hữu Thắng iii MỤC LỤCDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ................................ viiDANH MỤC CÁC BẢNG ............................................................................. xDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ....................................................................... xiMỞ ĐẦU ....................................................................................................... 1Chương 1. CHUYỂN ĐỘNG NGẮM CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG TẦM THẤP VÀ BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM VÀ HƯỚNG CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N .................... 51.1. Chuyển động ngắm của pháo Phòng không tầm thấp............................... 51.1.1. Hệ Truyền động ngắm của một số pháo Phòng không tầm thấp............ 61.1.2 Chuyển động ngắm của PPK 37mm-2N cải tiến .................................. 101.1.2.1. Hệ truyền động ngắm của PPK 37mm-2N cải tiến ........................... 121.1.2.2. Chuyển động ngắm của PPK 37mm-2N cải tiến trong quá trình bắn...................................................................................................... 121.1.2.3. Một số chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu đối với các chuyển động ngắm pháo.................................................................................................... 141.2. Tổng quan về ổn định chuyển động và bài toán ổn định chuyển động của cơ hệ được điều khiển .................................................................. 151.2.1. Ổn định chuyển động của một hệ động lực ......................................... 151.2.1.1. Khái niệm ổn định Liapunov ........................................................... 151.2.1.2. Ý nghĩa cơ học của khái niệm ổn định Liapunov ............................. 171.2.2. Ổn định chuyển động của cơ hệ được điều khiển ................................ 171.3. Tổng quan về động lực học và điều khiển chuyển động tầm và hướng pháo phòng không 37mm-2N cải tiến ................................................. 181.3.1. Một số mô hình nghiên cứu động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N ........ 181.3.1.1. Mô hình nghiên cứu động lực học máy tự động ............................... 191.3.1.2. Một số mô hình nghiên cứu động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N...... 201.3.2. Một số hệ thống điều khiển chuyển động tầm và hướng pháo............. 211.4. Đặt bài toán ........................................................................................... 24Kết luận chương 1 ........................................................................................ 24Chương 2. MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN .......................................................... 26 iv2.1. Mô hình nghiên cứu động lực học pháo phòng không 37mm-2N cải tiến khi bắn một thân pháo.................................................................. 272.1.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình. ................................................... 272.1.2. Mô hình động học cơ hệ pháo khi bắn một thân pháo ......................... 282.1.2.1. Các vật lớn chuyển động trong cơ hệ ............................................... 282.1.2.2. Liên kết giữa các vật: ....................................................................... 292.1.2.3. Hệ tọa độ gắn với các vật ................................................................. 292.1.2.4. Tọa độ suy rộng ............................................................................... 312.2. Các ngoại lực tác dụng lên cơ hệ ...