Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chương trình xử lý số liệu GNSS dạng RINEX nhằm phát triển ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ở Việt Nam

Mục đích nghiên cứu của luận án: Làm rõ các thuật toán giải bài toán định vị tuyệt đối và định vị tương đối. Xây dựng chương trình xử lý số liệu định vị vệ tinh từ định dạng RINEX.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chương trình xử lý số liệu GNSS dạng RINEX nhằm phát triển ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ở Việt Nam BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNGNGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN GIA TRỌNGNGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM Ngành : Kỹ thuật trắc địa - bản đồ Mã số : 9520503 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ĐẶNG NAM CHINH HÀ NỘI - 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học độc lập của riêngtôi. Các kết quả nghiên cứu trong luận án có được trên cơ sở tìm hiểu tài liệu, phântích một cách trung thực, khách quan và áp dụng trong điều kiện thực tiễn của ViệtNam. Các kết quả này chưa từng được công bố trong bất kỳ nghiên cứu nào khác. Nghiên cứu sinh Nguyễn Gia Trọng ii MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... iMỤC LỤC .................................................................................................................. iiDANH MỤC CÁC HÌNH ...........................................................................................vDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ...................................................................... viiDANH MỤC CÁC BẢNG....................................................................................... xiiMỞ ĐẦU .....................................................................................................................1CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ THUẬT TOÁN VÀ PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐLIỆU GNSS................................................................................................................71.1 Các kết quả nghiên cứu ở nước ngoài ...............................................................71.1.1 Các kết quả nghiên cứu về thuật toán ................................................................71.1.2 Các kết quả nghiên cứu xây dựng phần mềm ..................................................101.2 Các kết quả nghiên cứu ở Việt Nam ................................................................231.2.1 Các kết quả nghiên cứu về thuật toán xử lý số liệu GNSS ..............................231.2.2 Các kết quả nghiên cứu xây dựng phần mềm ..................................................251.3 Phạm vi nghiên cứu của luận án ......................................................................29CHƯƠNG 2. TRỊ ĐO GNSS VÀ VẤN ĐỀ HIỆU CHỈNH ẢNH HƯỞNG CỦACÁC NGUỒN SAI SỐ ĐỐI VỚI TRỊ ĐO ............................................................302.1 Trị đo GNSS.......................................................................................................302.1.1 Trị đo khoảng cách giả .....................................................................................302.1.2 Trị đo pha sóng tải............................................................................................322.1.3 Trị đo doppler ...................................................................................................342.2 Các nguồn sai số trong trị đo GNSS và biện pháp khắc phục ......................352.2.1 Các nguồn sai số liên quan đến vệ tinh ............................................................352.2.2 Các nguồn sai số liên quan đến máy thu ..........................................................382.2.3 Các nguồn sai số liên quan đến môi trường truyền tín hiệu.............................392.3 Dữ liệu đo chuyển về định dạng RINEX .........................................................442.3.1 Thông tin trong tệp thông tin trị đo ..................................................................452.3.2 Thông tin trong tệp thông tin đạo hàng ............................................................46 iiiCHƯƠNG 3. THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI ..........................................................................................513.1 Bài toán định vị tuyệt đối......................... ...