Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ -------------------------- TÔ BÁ THÀNH NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP THUẬT TOÁN DẪNVÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY LÁI CHO MỘT LỚP THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH QUAY QUANH TRỤC DỌC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ -------------------------- TÔ BÁ THÀNH NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP THUẬT TOÁN DẪNVÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY LÁI CHO MỘT LỚP THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH QUAY QUANH TRỤC DỌC NGÀNH: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa MÃ SỐ: 9 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS. TS Trần Đức Thuận 2. TS Đoàn Thế Tuấn HÀ NỘI – 2023 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các sốliệu, kết quả được trình bày trong luận án này là trung thực và chưa được aicông bố ở bất kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khảo được trích dẫnđầy đủ. Ngày … tháng … năm 2023 Tác giả luận án Tô Bá Thành ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ sự biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Trần Đức Thuận và TSĐoàn Thế Tuấn, đã định hướng nghiên cứu và tận tình chỉ bảo, hướng dẫn,giúp đỡ tôi thực hiện luận án. Tôi xin trân trọng cảm ơn Thủ trưởng Viện KH-CN quân sự, Thủ trưởngvà các cán bộ Phòng Đào tạo/Viện KH-CN quân sự, Viện Tên lửa đã luôn ủnghộ, hướng dẫn, giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện và bảo vệ luận án. Tôi xin trân trọng cảm ơn các thầy, cô giáo đã giảng dạy và có nhữnggóp ý quý báu về mặt khoa học, cảm ơn các đồng nghiệp ở Viện Tên lửa,Viện Tự động hóa KTQS, Phòng Quản lý KHCN đã nhiệt tình đóng góp chotôi các ý kiến quý báu trong quá trình học tập, nghiên cứu. Tôi xin bày tỏ sự biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân cùng bạn bèđã luôn quan tâm, động viên và tạo điều kiện tốt nhất cho tôi thực hiện luậnán này. Tác giả luận án Tô Bá Thành iii MỤC LỤC TrangDANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ...................................................... vDANH MỤC CÁC BẢNG............................................................................... viDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ........................................................................ viiMỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1Chương 1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH VÀ VẤN ĐỀTỔNG HỢP LỆNH CHO THIẾT BỊ BAY TIẾP CẬN MỤC TIÊU CƠĐỘNG TRÊN KHÔNG .................................................................................... 61.1. Tổng quan về thiết bị bay hai kênh không đối không ................................ 61.1.1. Tổng quan về thiết bị bay hai kênh không đối không trên thế giới ........ 61.1.2. Nghiên cứu đặc điểm thiết bị bay hai kênh như là đối tượng điều khiển 81.2. Vấn đề tổng hợp lệnh cho thiết bị bay tiếp cận mục tiêu cơ động ........... 131.2.1. Vấn đề tổng hợp hệ thống điều khiển trên thiết bị bay ......................... 131.2.2. Phương pháp tự dẫn thiết bị bay tiếp cận mục tiêu cơ động ................. 191.3. Các vấn đề cần giải quyết khi xây dựng thuật toán điều khiển cho thiết bịbay hai kênh .................................................................................................... 251.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước .............................................. 271.5. Xây dựng nhiệm vụ cho luận án .............................................................. 301.6. Kết luận chương 1 .................................................................................... 30Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ TẢ QUÁ TRÌNH TẠO GIA TỐCPHÁP TUYẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH.................. 312.1. Cơ sở xây dựng hệ phương trình mô tả chuyển động của thiết bị bay trongkhông gian ....................................................................................................... 312.1.1. Cơ sở thiết lập mô hình ......................................................................... 312.1.2. Mô hình động lực học bay của thiết bị bay ........................................... 392.1.3. Lực và mô-men tác dụng lên thiết bị bay.............................................. 452.2. Xây dựng hệ phương trình mô tả quá trình tạo góc tấn và góc trượt cạnhcho thiết bị bay hai kênh ................................................................................. 532.3. Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến cho thiết bị bayhai kênh ........................................................................................................... 58 iv2.4. Kết luận chương 2 .................................................................................... 60Chương 3. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH GIA TỐC VÀ LUẬTĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH TIẾP CẬN MỤC TIÊU CƠĐỘNG TRÊN KHÔNG .................................................. ...