Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ TRẦN XUÂN TÌNHNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FTSM THÍCH NGHI VÀ BỘ QUAN SÁT HGO TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU NHIỀU ĐỘNG CƠ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – NĂM 2023BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ TRẦN XUÂN TÌNHNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FTSM THÍCH NGHI VÀ BỘ QUAN SÁT HGO TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU NHIỀU ĐỘNG CƠ Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã số: 9 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS. TS PHẠM TUẤN THÀNH 2. PGS. TS ĐÀO PHƯƠNG NAM HÀ NỘI – NĂM 2023 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướngdẫn khoa học của PGS.TS Phạm Tuấn Thành, PGS.TS Đào Phương Nam cùngvới các tài liệu tham khảo đã trích dẫn. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được aicông bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Tác giả Trần Xuân Tình ii LỜI CẢM ƠN Trước hết, tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành nhất tới Ban Giám Đốc,Khoa Kỹ thuật Điều khiển, Bộ môn Kỹ thuật Điện - Học viện Kỹ thuật Quân sự,cùng với Ban Giám Đốc, Khoa Kỹ thuật Cơ sở - Học viện Phòng không - Khôngquân, đã luôn tạo mọi điều kiện tốt nhất để tôi hoàn thành bản luận án này. Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể hướng dẫn PGS.TS Phạm Tuấn Thành,người hướng dẫn khoa học thứ nhất và PGS.TS Đào Phương Nam, người hướngdẫn thứ hai, những người đã tận tình chỉ bảo, hướng dẫn về kiến thức chuyênmôn, đưa ra những nội dung chính cần phải giải quyết để tôi hoàn thành bản luậnán này. Tôi cũng xin chân thành cảm ơn GS.TS. Nguyễn Doãn Phước, PGS.TS.Nguyễn Văn Liễn, PGS.TS. Nguyễn Tùng Lâm, TS. Nguyễn Danh Huy, TS.Phạm Quang Đăng đã góp ý về phương pháp điều khiển, công nghệ thực tế,chỉ bảo tôi khi xây dựng mô hình, làm thực nghiệm và mô phỏng tại Viện Kỹthuật Điều khiển và Tự động hóa - Đại học Bách Khoa Hà Nội. Cuối cùng, tôi xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè và các đồng nghiệpđã luôn động viên, chia sẻ và giúp đỡ tôi trong suốt thời gian thực hiện luận án. Tác giả luận án Trần Xuân Tình iii MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN .............................................................................................. iLỜI CẢM ƠN ................................................................................................... iiMỤC LỤC ........................................................................................................ iiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ...................................... viDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .......................................................... ixMỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1 Chương 1TỔNG QUAN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU NHIỀU ĐỘNGCƠ VÀ CÁC VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN ............................................................. 7 1.1. Cấu trúc tổng quát hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ ............ 7 1.2. Yêu cầu công nghệ hệ truyền động băng vật liệu ................................. 12 1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ........................................... 17 1.3.1. Trong nước ...................................................................................... 17 1.3.2. Nước ngoài ...................................................................................... 18 1.4. Sử dụng bộ quan sát lực căng trong hệ truyền động khâu xử lý băng vật liệu đàn hồi ................................................................................................... 27 1.5. Đặt bài toán nghiên cứu......................................................................... 30 1.6. Kết luận chương 1 ................................................................................. 32 Chương 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ BỘ QUAN SÁT LỰC CĂNG CHO HỆ TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU NHIỀU ĐỘNG CƠ .................................. 33 2.1. Xây dựng mô hình toán học .................................................................. 33 2.1.1. Mô hình hệ lô cuộn lại..................................................................... 33 2.1.2. Mô hình hệ lô tháo cuộn .................................................................. 43 2.2. Xây dựng bộ quan sát lực căng trên băng vật liệu.................................. 49 2.2.1. Các bước xây dựng bộ quan sát HGO ............................................. 49 iv 2.2.2. Bộ quan sát lực căng HGO cho lô dẫn động ................................... 52 2.3. Kết luận chương 2 ................................................................................. 54 Chương 3XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FTSM THÍCH NGHI KẾT HỢP BỘ QUANSÁT HGO CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU ...... ...