Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ" trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu truyền động điện máy xúc mỏ lộ thiên. Nghiên cứu thuật toán điều khiển, đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển kích từ máy phát trên máy xúc ЭΚΓ 8И để nâng cao hiệu quả sử dụng trong công tác khai thác mỏ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯU HỒNG QUÂN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐỂNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐCƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY XÚC ĐIỆN TRONG CÔNG NGHIỆP KHAI THÁC MỎ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯU HỒNG QUÂN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐỂNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐCƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY XÚC ĐIỆN TRONG CÔNG NGHIỆP KHAI THÁC MỎ Ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS KHỔNG CAO PHONG 2. TS. NGUYỄN HOÀNG VÂN Hà Nội - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng luận án này là công trình nghiên cứu khoa họcđộc lập của tôi. Số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận án này là trung thực,chưa hề được sử dụng để bảo vệ một học vị nào. Tôi cũng xin cam đoan rằngmọi sự tham khảo cho việc thực hiện luận án đã được chỉ rõ nguồn gốc. Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tác giả Lưu Hồng Quân LỜI CẢM ƠN Luận án tiến sĩ kỹ thuật ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa“Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơcấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ” làkết quả của quá trình nghiên cứu, cố gắng không ngừng của tác giả trong suốtthời gian qua với sự giúp đỡ tận tình của các thầy, cô giáo Trường Đại học Mỏ- Địa chất, các nhà khoa học trong ngành tự động hóa, bạn bè, đồng nghiệp vàgia đình. Tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Ban Giám hiệu Trường Đại họcMỏ Địa chất, Phòng Đào tạo Sau đại học, Ban lãnh đạo Khoa Cơ điện, Ban chủnhiệm và tập thể các thầy, cô giáo Bộ môn tự động hóa cùng các thầy, cô giáotrong Trường Đại học Mỏ - Địa chất đã quan tâm, tạo điều kiện giúp đỡ để NCShoàn thành luận án tiến sĩ của mình. Tác giả xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc tới Tiểu ban hướngdẫn: PGS.TS Khổng Cao Phong và TS Nguyễn Hoàng Vân đã trực tiếp hướngdẫn tận tình, cung cấp tài liệu và các thông tin cần thiết cho NCS cũng nhưthường xuyên đôn đốc NCS làm việc và hoàn thành luận án tiến sĩ của mìnhđúng thời hạn. Tác giả xin trân trọng cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Công nghệĐồng Nai, các anh, chị, bạn bè đồng nghiệp, các nhà khoa học trong ngành tựđộng hóa và các ngành khác có liên quan đã tạo điều kiện giúp đỡ Tác giả trongsuốt thời gian học tập và làm luận án. Qua đây, tác giả cũng xin cảm ơn giađình đã luôn ở bên cạnh và động viên trong suốt thời gian qua để NCS hoànthành tốt công việc nghiên cứu khoa học của mình. Tác giả Lưu Hồng Quân MỤC LỤCLỜI CAM ĐOANLỜI CẢM ƠNMỤC LỤCDANH MỤC CÁC BẢNGDANH MỤC CÁC HÌNHDANH MỤC CÁC KÝ HIỆUDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮTMỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU .................................................. 4 1.1. Giới thiệu chung ..................................................................................... 4 1.1.1. Khái niệm ........................................................................................ 4 1.1.2. Phân loại .......................................................................................... 4 1.2. Thực trạng sử dụng máy xúc điện ở Việt nam ....................................... 5 1.2.1. Máy xúc điện ................................................................................... 5 1.2.2. Tình hình sử dụng ........................................................................... 6 1.3. Hệ thống điều khiển truyền động của máy xúc ..................................... 8 1.3.1. Các cơ cấu cơ bản của một máy xúc điện. ...................................... 8 1.3.2. Yêu cầu truyền động máy xúc......................................................... 9 1.3..3. Các hệ thống truyền động điển hình ............................................ 11 1.3.4. Hệ thống điều khiển truyền động máy xúc ЭKΓ .......................... 12 1.4. Các nghiên cứu về máy xúc ................................................................. 19 1.4.1. Các nghiên cứu về máy xúc trên thế giới............. ...