Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ TRỊNH ANH VĂN TỔNG HỢP LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO MỘT LỚP HỆTRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC PHI TUYẾN CÓ YẾU TỐ BẤT ĐỊNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2024 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ TRỊNH ANH VĂN TỔNG HỢP LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO MỘT LỚP HỆTRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC PHI TUYẾN CÓ YẾU TỐ BẤT ĐỊNH Ngành : Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số : 9 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS. Nguyễn Quang Hùng 2. PGS.TS. Nguyễn Thanh Tiên HÀ NỘI – 2024 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướngdẫn của tập thể giáo viên hướng dẫn. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án làtrung thực, không trùng lặp và chưa được công bố trong bất kỳ công trình nàokhác. Các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ. Hà Nội, ngày tháng năm 2024 Tác giả luận án Trịnh Anh Văn ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫnkhoa học PGS.TS Nguyễn Quang Hùng và PGS.TS Nguyễn Thanh Tiên, đã tậntình hướng dẫn, định hướng những nội dung cần giải quyết, chỉ dẫn phươngpháp giải quyết các vấn đề cần nghiên cứu, động viên, giúp đỡ tôi hoàn thànhluận án này. Tôi cũng xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học và tập thể cán bộ ViệnTự động hóa Kỹ thuật Quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự đã giúpđỡ, đóng góp ý kiến giúp tôi hoàn thành nội dung nghiên cứu. Tôi xin chân thành cảm ơn tới Thủ trưởng Tổng cục Công nghiệp quốcphòng, các bạn bè đồng nghiệp đã tạo mọi điều kiện để tôi tập trung thực hiệnnghiên cứu, hoàn thành luận án. Cuối cùng, tôi xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè đã động viên, giúpđỡ, khuyến khích để tôi có thêm nghị lực hoàn thành luận án. Tác giả luận án iii MỤC LỤC TrangDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ........................................... viDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ........................................................................ ixMỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1CHƯƠNG 1. PHÂN TÍCH TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNTHỦY LỰC ....................................................................................................... 8 1.1. Tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực .......................................... 8 1.2. Tính điều khiển được của hệ truyền động thủy lực ............................. 10 1.2.1. Phương pháp điều chỉnh qua phần tử van điều chỉnh lưu lượng ...... 11 1.2.2. Phương pháp điều chỉnh lưu lượng thông qua năng suất bơm ..... 12 1.2.3. Phương pháp điều chỉnh động cơ dẫn động bơm.......................... 13 1.3. Các phần tử cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực....................... 13 1.4. Mô hình động học điều khiển hệ truyền động thủy lực ....................... 15 1.4.1. Sơ đồ khối cơ bản của hệ truyền động bám điện thủy lực ............ 15 1.4.2. Phân tích xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực với phương pháp điều chỉnh tiết lưu ....................................................... 16 1.4.3. Phân tích xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực với phương pháp điều chỉnh lưu lượng - hệ truyền động thủy lực thể tích .......... 21 1.5. Ưu nhược điểm của hệ thống truyền động thủy lực ............................ 27 1.6. Xu hướng phát triển và sử dụng của hệ truyền động thủy lực ............. 27 1.6.1.Xu hướng phát triển nâng cao hiệu suất làm việc của hệ thống .... 28 1.6.2. Xu hướng phát triển các loại van thủy lực mới các tính năng điều khiển tuyến tính ....................................................................................... 28 1.6.3. Xu hướng phát triển các bộ điều khiển khi xét các hệ thủy lực là phi tuyến bậc cao và có nhiễu ....................................................................... 29 1.7. Phân tích các nghiên cứu trong và ngoài nước .................................... 29 1.7.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước ................................................. 29 1.7.2. Tình hình nghiên cứu trong nước.................................................. 36 iv 1.8. Hướng nghiên cứu của đề tài luận án................................................... 38 1.9. Kết luận Chương 1 ............................................................................... 39CHƯƠNG 2. ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT NÂNG CAO TRONGCÁC HỆ PHI TUYẾN BẬC CAO CÓ NHIỄU VÀ BẤT ĐỊNH .................. 40 2.1. Phân tích tổng quan về điều khiển trượt nâng cao ............................... 40 2.1.1. Vấn đề tăng tốc độ hội tụ, giảm dao động trên mặt trượt ............. 41 2.1.2. Xây dựng cấu trúc mặt trượt đảm bảo các giá trị hội tụ tại gốc không phụ thuộc nhiễu ....................................................................................... 45 2.2. ...