Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏngBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ VŨ TÀI TÚ XÁC ĐỊNH THAM SỐ DAO ĐỘNG CỦA TÀU THỦY HOẠT ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG SÓNG BIỂN VÀ GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG MÔ PHỎNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2023BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ VŨ TÀI TÚ XÁC ĐỊNH THAM SỐ DAO ĐỘNG CỦA TÀU THỦY HOẠT ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG SÓNG BIỂN VÀ GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG MÔ PHỎNGNgành: Kỹ thuật điện tửMã số: 9 52 02 03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS. TS. Nguyễn Quang Hùng 2. GS. TS. Chu Anh Mỳ Hà Nội - 2023 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các sốliệu, kết quả được trình bày trong luận án là hoàn toàn trung thực và chưatừng được bất kỳ ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Các dữ liệutham khảo được trích dẫn đầy đủ. Hà Nội, ngày tháng 8 năm 2023 Tác giả luận án Vũ Tài Tú ii LỜI CẢM ƠN Trước hết, tôi xin bày tỏ sự kính trọng và gửi lời cảm ơn sâu sắc tới tậpthể giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Quang Hùng, GS. TS Chu Anh Mỳđã luôn quan tâm, tận tình hướng dẫn, chỉ bảo và động viên để tôi hoàn thànhbản luận án. Nghiên cứu sinh bày tỏ lòng cảm ơn đến Ban Giám đốc Viện Khoa học –Công nghệ quân sự, Thủ trưởng và Cán bộ phòng Đào tạo đã giúp đỡ tôitrong suốt quá trình học tập, nghiên cứu khoa học và có những ý kiến đónggóp quý báu về nội dung, bố cục của luận án. Xin gửi lời cảm ơn tới lãnh đạo Viện Điện tử, Viện Vũ khí đã tạo mọiđiều kiện thuận lợi về thời gian, cơ sở vật chất, thiết bị để tôi thực hiện cácnội dung của luận án. Cảm ơn các thầy, cô giáo công tác tại Viện KHCNQSvà đồng nghiệp đã trực tiếp giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu vàthực nghiệm. Cuối cùng, tôi muốn gửi lời cảm ơn tới gia đình, bố mẹ anh chị em, vợcon và bạn bè đã dành cho tôi tình yêu và sự tin tưởng để tôi có động lực vàquyết tâm thực hiện thành công luận án. Hà Nội, ngày tháng 8 năm 2023 Tác giả luận án Vũ Tài Tú iii MỤC LỤC TrangMỤC LỤC ................................................................................................... iiiDANH MỤC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ......................................... vDANH MỤC CÁC BẢNG .......................................................................... viiDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ................................................................... viiiMỞ ĐẦU ....................................................................................................... 1Chương 1 TỔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA TÀUTHỦY TRÊN SÓNG VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN ....... 7 1.1. Mô hình cấu trúc và phương pháp mô phỏng dao động của tàu trên sóng ............................................................................................................ 7 1.2 Tác động của sóng biển đến dao động của tàu, khả năng đo đạc và phân tách các thành phần dao động của tàu trên sóng ....................................... 16 1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về mô phỏng dao động của tàu trên sóng ............................................................................................. 27 1.4 Hướng nghiên cứu của luận án ........................................................... 37 1.5 Kết luận Chương 1 ............................................................................. 41Chương 2 XÁC LẬP MÔ HÌNH TÍN HIỆU DAO ĐỘNG CỦA TÀUTRÊN SÓNG TRÊN CƠ SỞ NỘI SUY TỪ SỐ LIỆU ĐO THỰCNGHIỆM .................................................................................................... 42 2.1. Cơ sở khoa học của việc xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng bằng phép nội suy từ số liệu đo thực nghiệm.................................... 42 2.2. Các mô hình sóng biển và giải pháp lựa chọn mô hình sóng tối ưu dùng cho mô phỏng dao động của tàu trên sóng ................................................ 47 2.3. Xây dựng mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng bằng phương pháp kết hợp dựa trên mô hình thủy động lực học tàu “hợp lý” ................ 57 2.4. Kết luận Chương 2 ............................................................................ 67Chương 3 XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐO THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH ivTHAM SỐ DAO ĐỘNG CỦA TÀU TRÊN SÓNG .................................. 69 3.1. Yêu cầu đối với hệ đo tham số dao động của tàu trên sóng ................ 69 3.2. Xây dựng hệ đo xác định tham số dao động của tàu trên sóng ........... 70 3.3. Đo thực nghiệm dao động của tàu trong điều kiện biển thực tế .......... 77 3.4. Kết luận Chương 3 ............................................................................ 86Chương 4 GIẢI PHÁP THIẾT KẾ HỆ TẠO DAO ĐỘNG GIẢ LẬPTRÊN NỀN TẢNG HEXAPOD 6-DOF .................................................... 87 4.1. Thiết lập phương trình chuyển động cho hệ HexaPod 6-DOF... ...