Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở công cụ hiện đại, để tạo ra các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển chất lượng cao cho một lớp rất rộng các đối tượng phi tuyết bất định dưới tác động của nhiễu bất định; áp dụng kết quả nghiên cứu để giải quyết một vấn đề bức thiết của thực tế, thông qua đó làm nổi bật khả năng áp dụng và hiệu quả của các phương pháp đề xuất.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất địnhBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ NGÔ TRÍ NAM CƯỜNG XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2021BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ NGÔ TRÍ NAM CƯỜNG XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 9 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC GS.TSKH CAO TIẾN HUỲNH HÀ NỘI - 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án này là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các kếtquả nghiên cứu trong luận án là trung thực và chưa được công bố trong bất kỳcông trình nào khác. Các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ. Tác giả Luận án NGÔ TRÍ NAM CƯỜNG ii LỜI CẢM ƠN Tác giả xin được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn khoahọc GS.TSKH Cao Tiến Huỳnh, đã luôn quan tâm, giúp đỡ, đóng góp ý kiếnquý báu và tạo mọi điều kiện để tác giả thực hiện và hoàn thành luận án. Tác giả chân thành cảm ơn Viện Khoa học và Công nghệ quân sự, Viện tựđộng hóa kỹ thuật quân sự, tập thể phòng Đào tạo sau đại học đã luôn quan tâmvà giúp đỡ tác giả trong quá trình học tập và nghiên cứu. Tác giả chân thành cảm ơn các nhà giáo, các nhà khoa học và đồng nghiệp đãđóng góp ý kiến trong quá trình thực hiện luận án. Tác giả Luận án iii MỤC LỤC TrangDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT ................. vDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ................................................................ viMỞ ĐẦU ................................................................................................ 1CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾNBẤT ĐỊNH ............................................................................................ 41.1. Giới thiệu hệ phi tuyến bất định ...................................................... 41.2. Phương pháp Backstepping trong tổng hợp hệ phi tuyến bất định .. 51.3. Điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến bất định bằng phươngpháp bù các thành phần bất định ............................................................ 71.4. Điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến bất định trên cơ sở điềukhiển trượt .............................................................................................. 151.5. Kết luận chương 1 ........................................................................... 23CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀUKHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH DƯỚI TÁCĐỘNG CỦA NHIỄU ............................................................................ 242.1. Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho lớp hệ phibất định tham số hằng ........................................................................ 252.1.1. Xây dựng cấu trúc mạch phản hồi trạng thái đảm bảo phần tuyếntính tham số hằng ổn định ....................................................................... 272.1.2. Xây dựng phương pháp nhận dạng và bù các thành phần bấtđịnh..................................................................................................... 302.1.3. Xây dựng luật điều khiển trượt ..................................................... 362.2. Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho lớp hệ phituyến bất định MIMO.......................................................................... 41 iv2.2.1. Xây dựng luật nhận dạng tham số của phần động học tuyến tính 43và các thành phần bất định .....................................................................2.2.2. Xây dựng thuật toán điều khiển cấu trúc biến đổi hoạt động trongchế độ trượt ........................................ ...