Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu động lực học máy xúc lội nước để khảo sát ổn định lật khi làm việc

Mục đích nghiên cứu của luận án: Nghiên cứu động lực học máy xúc lội nước và đề xuất chế độ làm việc hợp lý của máy khi làm việc trong môi trường đất yếu, đất ngập nước.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu động lực học máy xúc lội nước để khảo sát ổn định lật khi làm việc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và chưa đượccông bố trong bất cứ công trình nào khác. Các số liệu, kết quả nêu trong luậnán là hoàn toàn trung thực. Tác giả luận án Bùi Văn Hải i LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc, Phòng sau đại học, khoaĐộng lực, bộ môn xe máy Công Binh - Học viện KTQS đã tạo mọi điều kiệnthuận lợi và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình làm luận án. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn tập thể hướng dẫn PGS - TS Trần QuangHùng, PGS - TS Lê Hồng Quân - Bộ môn xe máy Công binh - Học việnKTQS đã tận tình hướng dẫn tôi về phương pháp và nội dung nghiên cứu, tạomọi điều kiện thuận lợi nhất cho nghiên cứu sinh hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn Công Ty Cảng Đình Vũ- Hải Phòng, TrungTâm Vũ Khí HVKTQS, Viện Cơ Giới, đã tạo điều kiện thuận lợi nhất đểnghiên cứu sinh tiến hành làm thực nghiệm. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy thuộc bộ môn xe máy côngbinh - Khoa động lực - Học viện KTQS và các chuyên gia trong lĩnh vực cơkhí - Động lực trong và ngoài Học Viện đã có nhiều ý kiến đóng góp quý báucho việc thực hiện và hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành biết ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học CôngNghiệp Hà Nội. Khoa công nghệ ôtô đã động viên, dành cho tôi những điềukiện thuận lợi trong quá trình làm luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn đến tất cả bạn bè, đồng nghiệp, những ngườithân trong gia đình đã động viên và giúp đỡ tôi rất nhiều trong quá trình thựchiện luận án. Nghiên cứu sinh Bùi Văn Hải iiMỤC LỤCLời cam đoan ..................................................................................................... ..iLời cảm ơn ......................................................................................................... .iiMục lục ............................................................................................................... iiiDanh mục chữ viết tắt....................................................................................... viDanh mục bảng biểu ......................................................................................... vii Mở đầu.............................................................................................................. 1 Chương 1 .......................................................................................................... 4 TỔNG QUAN NHỮNG NGHIÊN CỨU VỀ MÁY XÚC LỘI NƯỚC VÀ MÔI TRƯỜNG TƯƠNG TÁC ............................................................... 4 1.1. Tổng quan về máy xúc lội nước ............................................................... 4 1.1.1. Đặc điểm làm việc của máy xúc lội nước ........................................... 4 1.1.2. Nhu cầu cơ giới hóa quá trình nạo vét các công trình ở vùng hàng năm ngập nước ở nước ta .................................................................. 6 1.1.3. Đặc điểm một số loại máy xúc lội nước hiện nay trên thế giới .......... 7 1.2. Một số tính chất cơ lý của đất................................................................. 10 1.2.1. Tính biến dạng của đất...................................................................... 10 1.2.2. Cường độ chống cắt của đất ............................................................. 13 1.2.3. Lực dính kết của đất.......................................................................... 13 1.2.4. Độ chặt của đất ................................................................................. 16 1.2.5. Lực cản cắt của đất ........................................................................... 17 1.2.6. Một số kết quả nghiên cứu về đất ở ao hồ ........................................ 18 1.3. Các mô hình nghiên cứu về môi trường làm việc ................................. 22 1.3.1. Mô hình đàn hồi tuyến tính ............................................................... 23 1.3.2. Mô hình đàn hồi bất đẳng hướng...................................................... 24 1.3.3. Mô hình vật liệu đàn hồi phi tuyến ................................................... 25 1.3.4. Mô hình vật liệu đàn dẻo lý tưởng .................................................... 27 1.3.5. Mô hình đàn nhớt ( mô hình Kelvin - Voight)................................... 28 1.4. Các nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan tới máy xúc lội nước. 29 1.4.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước ..................................................... 29 1.4.2. Tình hình nghiên cứu trong nước...................................................... 35 iiiKết luận chương 1 ......................................................................................... 38Chương 2 ........................................................................................................ 40MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC MÁY XÚC LỘI NƯỚC............................ 402.1. Giới thiệu ................................................................................................. 402.2. Các giả thiết............................................................................................. 402.3. Mô hình khảo sát động lực học trong mặt phẳng dọc .......................... 412.4. Thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ.................. 432.5. Thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động theo phương ng ...