Luận văn: Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu

Từ thông stator được ước lượng bằng cách đo các dòng điện [1], điện trở stator là tham số của máy điện cần biết trước. Một động học nhanh có thể đạt được bằng cách tính toán từ thông và mô men tức thời. Các yêu cầu chuyển mạch được thực hiện bởi bộ biến tần.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu 1 B GIÁO D C ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG TR N NG C THÌN ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B KÍCH THÍCH VĨNH C U Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng - Năm 2011 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. Võ Như Ti n Ph n bi n 1: Nguyãùn Âæïc Thaình Ph n bi n 2: Tráön Âçnh Khäi Quäúc Lu n văn ñã ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n vănt t nghi p Th c sĩ K thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vàongày 07 tháng 5 năm 2011. Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng. - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng. 1 M Đ U1. Tính c p thi t c a ñ tài Ngày nay ñ ng cơ ñi n ñ ng b ñư c s d ng nhi u trong lĩnh v cñi u khi n, trong công nghi p vì nó có nh ng ñ c ñi m vư t tr i nhưhi u su t, Cos ϕ cao, t c ñ ít ph thu c vào ñi n áp.Cũng như các h th ng ñi u khi n khác, ch t lư ng các h ñi u khi ntruy n ñ ng ñi n ph thu c r t nhi u vào ch t lư ng c a các b ñi ukhi n, ñó h th ng ph i t o ra ñư c kh năng thay ñ i t c ñ trơn,m n v i ph m vi ñi u ch nh r ng. Nhi u gi i thu t ñi u khi n ñ ng cơ ñ ng b ñã ñư c nghiên c u và ng d ng trong lĩnh v c truy n ñ ng ñi n như: Phương pháp ñi u khi nvector (Đi u khi n tr c ti p moment (Direct Torque Control- DTC),ñi u khi n t a theo t thông (Field Orientated Control- FOC)), phươngpháp ñi u khi n vô hư ng (Đi u khi n V/f = h ng s ). V i mong mu n tìm hi u sâu v lĩnh v c truy n ñ ng ñi n xoaychi u, ngư i nghiên c u ch n ñ tài “ñi u khi n ñ ng cơ ñ ng bkích thích vĩnh c u” làm ñ tài cho lu n văn Th c sĩ.2. M c tiêu c a ñ tài - Nghiên c u ng d ng m ng neural truy n th ng nhi u l p ñi ukhi n ñ ng cơ ñ ng b kích thích vĩnh c u. - So sánh gi a hai phương pháp ñi u khi n: PID và neural.3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - Truy n ñ ng ñ ng cơ ñi n ñ ng b xoay chi u ba pha kích thíchvĩnh c u Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u nguyên lý ñi u khi n h truy n ñ ng ñ ng cơ ñ ng bdùng PID và dùng m ng nơron. 2 - Nghiên c u xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng cơ ñi n ñ ng btrên n n Matlab & Simulink.4. Phương pháp nghiên c u - Phương pháp nghiên c u lý thuy t - Phương pháp th c nghi m5. Ý nghĩa c a ñ tài▪ Ý nghĩa khoa h c: Đ tài là tài li u tham kh o h u cho nh ng ai quan tâm ñ n phươngpháp ñi u khi n ñ ng cơ ñi n ñ ng b xoay chi u ba pha kích thíchvĩnh c u* Ý nghĩa th c ti n: K t qu nghiên c u c a ñ tài s góp ph n hoàn thi n m t phươngpháp ñi u khi n m i.6. C u trúc c a lu n văn B n lu n văn g m: Ph n m ñ u, k t lu n và 4 chương m c Chương 1. T ng quan v ñi u khi n truy n ñ ng ñi n xoay chi uba pha Chương 2. T ng quan v ñ ng cơ ñ ng b kích thích vĩnh c u(PMSM) Chương 3. C u trúc h truy n ñ ng ñ ng cơ PMSM ba pha ñi ukhi n t a theo t thông rotor Chương 4. ng d ng m ng neural ñi u khi n ñ ng cơ ñ ng b kíchthích vĩnh c u 3 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N TRUY N Đ NG ĐI N XOAY CHI U 3 PHA1.1. T NG QUAN Truy n ñ ng ñi n ñóng góp vai trò quan tr ng trong vi c nâng caonăng su t và ch t lư ng s n ph m. GS-TS. Nguy n Phùng Quang ñã cho ra ñ i lý thuy t cơ s : “Cácphương pháp ñi u ch nh dòng trong truy n ñ ng ñi n xoay chi u bapha: Nguyên lý và h n ch c a chúng” gi i thi u phương pháp ñi ukhi n t a theo t thông, và gi i thi u cách ti p c n v i các thu t toánthích h p cho vi c ñi u khi n b ng s .1.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG TRUY NĐ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA1.2.1. Đi u khi n vô hư ng ñ ng cơ ñi n xoay chi u ba pha1.2.2. Phương pháp ñi u ch ñ r ng xung (PWM)1.2.2.1. Đi u ch theo phương pháp SPWM1.2.2.2. Phương pháp ñi u ch vector không gian1.2.3. Đi u khi n t a theo t thông Đi u khi n t a theo t thông (Field orientation control - FOC) ho cñi u khi n vector (Vas, 1990) cho ñ ng cơ ñi n xoay chi u ba pha ñ tñư c vi c tách bi t thay ñ i ñ ng gi a moment và t thông d n ñ nvi c ñi u khi n ñ c l p gi a t thông và moment tương t như ñ ng cơDC kích t ñ c l p.1.2.3.1. Đi u khi n t a theo t thông rotor tr c ti p1.2.3.2. Đi u khi n t a theo t thông rotor gián ti p1.2.4. Đi u khi n ñ r ng xung b ng phương pháp t a theo tthông1.3. NH NG K THU T ĐI U KHI N TIÊN TI N HI N NAY1.3.1. Đi u khi n thông minh 4 Đi u khi n thông minh là b ñi u khi n trong ñó b ñi u khi ng m 2 ph n: Ph n m m và ph n c ng. Ph n c ng c a ñơn v ñi u khi nñã phát tri n trong hai th p k g n ñây. Còn ph n m m ch a nh ng kthu t ñi u khi n khác nhau ñư c l p trình vào ph n c ng.1.3.2. Nh ng k thu t khác1.4. TRÌNH T ...