Luận văn: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi

Phương pháp điều khiển không cần bộ cảm biến đã có một vài tác giả nghiên cứu với máy điện không đồng bộ như Boldea và Nasar (năm 1992). Đối với máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu, cho đến nay chưa có công trình nghiên cứu có tính hệ thống, đầy đủ, chuyên biệt [2] – [4] đi sâu đối với phương pháp này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi 1 2 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG PHAN CƯ NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. NGUY N ANH DUY Ph n bi n 1: PGS.TS. BÙI QU C KHÁNHĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U B NG PHƯƠNG PHÁP M - THÍCH NGHI Ph n bi n 2: TS. NGUY N Đ C THÀNH Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng. Đà N ng, Năm 2012 1 2 M Đ U Đ gi i quy t nh ng v n ñ trên, nhi u gi i thu t ñi u khi n1. Tính c p thi t c a ñ tài ñ ng cơ ñ ng b ñã ñư c nghiên c u và ng d ng trong lĩnh v c Ngày nay, ñ ng cơ ñi n ñ ng b ñư c s d ng nhi u trong truy n ñ ng ñi n như: Phương pháp ñi u khi n vector (Đi u khi nlĩnh v c ñi u khi n, trong công nghi p vì nó có nh ng ñ c ñi m vư t tr c ti p moment (Direct Torque Control- DTC), ñi u khi n t a theotr i như hi u su t, Cos ϕ cao, t c ñ ít ph thu c vào ñi n áp. Tuy t thông (Field Orientated Control- FOC)), phương pháp ñi u khi nnhiên, vi c ñi u khi n ñ ng cơ ñ ng b còn tương ñ i khó khăn, do vô hư ng (Đi u khi n V/f = h ng s ).ñ c tính phi tuy n m nh. Nh ng khó khăn trong vi c ng d ng ñ ng Hi n nay, các phương pháp này ñang ñư c ng d ng r ng rãicơ ñ ng b chính là làm th nào ñ có th d dàng ñi u ch nh t c ñ trong lĩnh v c ñi u khi n h truy n ñ ng ñ ng cơ ñ ng b . Tuynhư vi c ñi u ch nh ñ ng cơ m t chi u. Vì v y, ý tư ng v vi c bi n nhiên, bên c nh nh ng ưu ñi m, các phương pháp trên v n t n t iñ i máy ñi n xoay chi u thành máy ñi n m t chi u trên phương di n nh ng khuy t ñi m như:ñi u khi n ñã ra ñ i. Đi u khi n vector s cho phép ñi u khi n t - V i ñi u khi n V/f = h ng s , ch dùng cho h truy nthông và moment hoàn toàn ñ c l p v i nhau thông qua ñi u khi n ñ ng có ñ c tính th p.giá tr t c th i c a dòng ho c giá tr t c th i c a áp. Đi u khi n - V i phương pháp ñi u khi n tr c ti p moment, thì ñáp ngvector cho phép t o ra nh ng ph n ng nhanh và chính xác c a t t c ñ th p, moment ñi u ch nh không trơn.thông và moment trong quá trình quá ñ cũng như quá trình xác l p. - Đi u khi n t a theo t thông thì t c ñ trên danh ñ nh ñ ng Cũng như các h th ng ñi u khi n khác, ch t lư ng các h ñi u cơ b m t ñ ng b .khi n truy n ñ ng ñi n ph thu c r t nhi u vào ch t lư ng c a các b Nh m h n ch nh ng khuy t ñi m trên và nâng cao ch t lư ngñi u khi n, ñó h th ng ph i t o ra ñư c kh năng thay ñ i t c ñ h truy n ñ ng thì bài toán m thích nghi k t h p v i các phươngtrơn, m n v i ph m vi ñi u ch nh r ng, ñ chính xác c a ñ i lư ng pháp ñi u khi n thông thư ng trên ñang là m t hư ng nghiên c uñi u ch nh ch ñ tĩnh cao ñ t o nên vùng làm vi c v i sai s nh , ñ y tri n v ng trong lĩnh v c ñi u khi n truy n ñ ng ñi n xoayh làm vi c v i b t c quá trình quá ñ nào cũng ph i ñ t ñư c ñ n chi u.ñ nh cao và h ph i có kh năng ñáp ng nhanh v i yêu c u ñi u V i mong mu n tìm hi u sâu v lĩnh v c truy n ñ ng ñi nch nh. T t c nh ng ñi u này th c s ñã ñ t ra nh ng yêu c u càng xoay chi u, ngư i nghiên c u ch n ñ tài “ñi u khi n ñ ng cơ ñ ngngày càng kh t khe hơn cho các h th ng truy n ñ ng. b mam châm vĩnh c u b ng phương pháp m - thích nghi” làm ñ tài cho lu n văn Th c sĩ. 3 42. M c tiêu c a ñ tài - S d ng phương pháp m thích nghi ñi ...