Luận văn: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR

Ngày nay hầu hết trong cầu trục đều sử dụng biến tần để điều khiển động cơ nâng hạ. Với một số ưu thế tuyệt đối là khởi động mềm và điều chỉnh tốc độ động cơ vô cấp, đường đặc tính cơ mềm hơn rất nhiều so với các hệ còn lại, nhưng khi sử dụng bộ biến tần thì giá thành đắt, khó sửa chửa khi sự cố xảy ra, hầu hết là phụ thuộc vào nhà sản xuất. Với đề tài “Điều khiển động cơ không động bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN MINH NHỰT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHATRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR Chuyên ngành : Tự động hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2012 2 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGNgười hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN BÊPhản biện 1: PGS.TS. NGUYỄN HỒNG ANHPhản biện 2: TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐCLuận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệpThạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày thángnăm 2012. * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Ngày nay hầu hết trong cầu trục đều sử dụng biến tần để điều khiểnđộng cơ nâng hạ. Với một số ưu thế tuyệt đối là khởi động mềm vàđiều chỉnh tốc độ động cơ vô cấp, đường đặc tính cơ mềm hơn rấtnhiều so với các hệ còn lại, nhưng khi sử dụng bộ biến tần thì giáthành đắt, khó sửa chửa khi sự cố xảy ra, hầu hết là phụ thuộc vàonhà sản xuất. Với đề tài “Điều khiển động cơ không động bộ 3 phatrong cầu trục nhà máy thủy điện A Vương bằng phương phápđiều áp stator và xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựnghệ điều khiển có thể thay thế phương pháp trên nhưng vẫn đạt yêucầu về khởi động và điều chỉnh tốc độ vô cấp, giá thành hạ, dể sửachửa khi có sự cố.2. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu của đề tài là động cơ không đồng bộ ba pha(động cơ nâng hạ) trong cầu trục nhà máy thủy điện Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về hệ thống tự động điều chỉnh dòngkhởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha vớimomen không đổi3. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan về động cơ không đồng bộ ba pha và cácđặc tính khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ Nghiên cứu phương pháp điều khiển PID trong động cơ khôngđồng bô ba pha Xây dựng mô hình trên matlab simulik để đánh giá trên quả thuđược4. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN ĐỀ TÀI 2 Tối ưu hóa quá trình điều khiển, giảm dòng khởi động động cơkhông đồng bộ ba pha trong cầu trục, hạ giá thành, làm chủ đượccông nghệ và dể bào trì sửa chửa khi có sự cố xảy ra5. BỐ CỤC CỦA LUẬN VĂNToàn bộ luận văn được chia làm 4 chương: - Chương 1: Tổng Quan về cầu trục - Chương 2: Tính chọn công suất động cơ truyền động - Chương 3: Chọn phương án truyền động - Chương 4: Thiết kế và tổng hợp hệ thống 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC Cầu trục nói chung được sử dụng trong nhiều ngành kinh tế khácnhau như các phân xưởng lắp ráp cơ khí, xí nghiệp luyện kim, côngtrường xây dựng, cầu cảng... Chúng được sử dụng trong các ngànhsản xuất trên để giải quyết các việc nâng bốc vận chuyển tải trọng,phối liệu, thành phẩm... Có thể nói rằng, nhịp độ làm việc của máynâng chuyển góp phần quan trọng, nhiều khi có tính quyết định đếnnăng suất của cả dây chuyền sản xuất ở các ngành nói trên. Vì vậy,thiết kế hệ truyền động cần trục ở cơ cấu nâng hạ cần phải tuân thủchặt chẽ các quy trình kỹ thuật đồng thời cũng phải đảm bảo tínhkinh tế. Trước khi đi vào thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng-hạcầu trục, trong chương này ta đi tìm hiểu một số đặc điểm công nghệcùng với việc phân tích những nét chính trong yêu cầu truyền độngcầu trục.1.1. ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA CƠ CẤU NÂNG-HẠ CẦUTRỤC 1.1.1. Cấu tạo Hình 1.1: Cấu tạo cầu trục Với: G=150 tấn, G0 = 500Kg, Rt = 0,4m, u = 12, vn = 0,2m/phút,i = 340 4với 2  R t  n i u  vn i  u  vn 12  0, 2  340 =324vòng/phút  n  2  R t 2  3,14  0, 4 1.1.2. Yêu cầu trong truyền động của có cấu nâng hạ1.2. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH PHỤ TẢI Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ như sau: MC M Hình 1.2: Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng-hạ1.3. XÂY DỰNG CÁC CÔNG THỨC CẦN THIẾT CHO TÍNHTOÁN CƠ CẤU NÂNG HẠ 1.3.1. Phụ tải tĩnh khi nâng tải 1.3.2. Phụ tải tĩnh khi hạ tải1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 Ở chương này ta đi tìm hiểu về một số đặc điểm chính của cầu trụcvà xây dựng được công thức cần thiết cho cơ cấu nâng hạ là cơ sở đểta đi chọn công suất động cơ ở chương 2 ...