Luận văn: Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái

Tham khảo luận văn - đề án luận văn:điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái, luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái 1 2 Công trình ñư c hoàn thành t i B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c : TS. Tr n Đình Khôi ÔNG HOÀNG NG C HƯNG Qu c ĐI U KHI N Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B DÙNG PHƯƠNG PHÁP Ph n bi n 1 : PGS. TS. Bùi Qu c Khánh PH N H I TR NG THÁI Ph n bi n 2 : TS. Phan Văn Hi n Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 Lu n văn s ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 07 tháng 05 năm 2011.TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Có th tìm hi u lu n văn t i : - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng. Đà N ng – Năm 2011 - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng 3 4 M Đ U Ph m vi nghiên c u: Đi u khi n ĐCKĐB rotor l ng sóc theo1. Lý do chon ñ tài phương pháp ph n h i tr ng thái. Ngày nay trong các h truy n ñ ng c a các dây truy n s n xu t 4. Phương pháp nghiên c uhi n ñ i, ĐCKĐB rotor l ng sóc ñang ñư c s d ng r ng rãi b i có Phư ng pháp nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u các v n ñ vnhi u ưu ñi m như: C u t o ñơn gi n, d ch t o, giá thành r , v n phương pháp ph n h i tr ng thái, các mô hình ĐCKĐB rotor l nghành tin c y và an toàn. V i s phát tri n c a lý thuy t ñi u khi n và sóc, T ng h p b ñi u khi n PHTT theo phương án ñã ch n.các ngành có liên quan làm cho ĐCKĐB rotor l ng sóc ñang chi m Phương pháp th c nghi m: S d ng công c tính toán trong ph nd n ưu th trong các h truy n ñ ng. m m Matlab, t o d li u mô ph ng, mô ph ng ki m ch ng thu t toán Trong quá trình ñi u khi n ĐCKĐB rotor l ng sóc. Đ ñ ng cơ và ñánh giá k t qu .làm vi c ñư c chính xác và n ñ nh thì có nhi u phương pháp khác 5. Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tàinhau, m i phương pháp có nh ng ưu ñi m và như c ñi m, nhưng Đ tài ñư c nghiên c u thành công s góp ph n ki m ch ng vàm c ñích chung là phương pháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, chính xác, phát tri n phương pháp ñi u khi n b ng PHTT, m t phương phápchi phí th p....và có hi u qu cao. ñi u khi n linh ho t, toàn di n trong không gian tr ng thái vào ñ i Phương pháp ph n h i tr ng thái s d ng các tín hi u ph n h i ñ tư ng ñi u khi n ñang s d ng r ng rãi hi n này là ĐCKĐB rotorñi u khi n ĐCKĐB rotor l ng sóc làm vi c theo ñúng yêu c u ñ t ra, l ng sóc. Đây s là cơ s ñ xây d ng các h th ng ñi u khi n cóñáp ng nhanh ñư c các tín hi u ñ u vào, lo i b ñư c các nhi u ch t lư ng cao v ñ chính xác, n ñ nh và th a mãn ñ i v i các hlo n trong h th ng, ít nh y v i thay ñ i các l i v kích c . Vi c th ng truy n ñ ng có yêu c u nghiêm ng t v m t ñ ng h cchuy n ñ i ñi u khi n hi u qu và linh h at b ng cách bi n ñ i 6. C u trúc lu n vănkhuy ch ñ i ñi u khi n, Máy móc ñư c ñi u khi n chính xác dư i M ñ unhi u lo n t các bi n ñ i bên ngoài. Vì v y tôi ñã ch n Đ tài “Đi u Chương 1: T ng quan v không gian tr ng tháikhi n ñ ng cơ không ñ ng b b ng phương pháp ph n h i tr ng Chương 2: Phương pháp ph n h i tr ng tháithái” ñ làm ñ tài nghiên c u. Chương 3: Mô hình hóa ñ ng cơ không ñ ng b rotor l ng sóc2. M c ñích nghiên c u Chương 4: Thi t k b ñi u khi n ph n h i tr ng thái ñi u khi n M c tiêu nghiên c u c a ñ tài là Thi t k b ñi u khi n ph n h i ñ ng cơ không ñ ng b 3 phatr ng thái ñi u khi n ĐCKĐB rotor l ng sóc h tuy n tính, h phi K t lu ntuy n. Xây d ng mô hình và mô ph ng k t qu trên Matlab-Simulink Chương 1 T NG QUAN V KHÔNG GIAN TR NG THÁI3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u 1.1. Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2. Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 5 61.3. Phương trình tr ng thái c a h th ng giá tr si, i = 1,2...,n, ñã ch n trư c t yêu c u ch t lư ng c n có c a1.3.1. Mô hình tr ng thái liên t c c a h th ng ...