Luận văn: Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Động cơ không đồng bộ là động cơ điện hoạt động với tốc độ quay của Rotor chậm hơn so với tốc độ quay của từ trường Stator.Ta thường gặp động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc vì đặc tính hoạt động của nó tốt hơn dạng dây quấn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG NGUY N TH ANHĐI U KHI N M Đ NG CƠ KHÔNGĐ NG B 3 PHA ROTOR L NG SÓC Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng - Năm 2011 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NGNgư i hư ng d n khoa h c: PSG.TS.ĐOÀNQUANG VINH Ph n bi n 1: ............................................ Ph n bi n 2: ............................................Lu n văn s ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n vănt t nghi p th c sĩ T ñ ng hóa h p t i Đ i h c ĐàN ng vào ngày 07 tháng 05 năm 2011.Có th tìm hi u lu n văn t i:- Trung tâm Thông tin-H c li u, Đ i h c Đà N ng.- Thư vi n trư ng Đ i H c Bách Khoa Đà n ng, Đ ih c Đà N ng. 3 M Đ U1. LÝ DO CH N Đ TÀI Trư c ñây, các h truy n ñ ng ñi n thư ng s d ng ñ ng cơñi n m t chi u. Nh ng năm g n ñây, ñ ng cơ m t chi u ñư c thayth d n b i ñ ng cơ không ñ ng b (ĐCKĐB) ba pha vì nh ng ưuñi m n i b t c a nó như: hi u su t cao, k t c u ñơn gi n, g n nh ,giá thành ch t o và chi phí v n hành th p, làm vi c tin c y, s d ngt t trong môi trư ng công nghi p. Bên c nh nh ng ưu ñi m trên, nócó như c ñi m là ph c t p trong ñi u khi n do ñ c tính phi tuy nm nh. Như v y, vi c ñi u khi n ñ ng ĐCKĐB ba pha là m t chi nlư c h t s c c n thi t và quan tr ng hi n nay. Trong h th ng truy n ñ ng ñi n, ch t lư ng ñi u khi n c ah th ng v n còn b nh hư ng b i s thay ñ i bi n tham s ñ ng cơnhư moment quán tính J, ñi n tr rotor Rr. Đ gi i quy t v n ñ nàytrên ta s d ng b ñi u khi n m ñ ñi u khi n t c ñ ĐCKĐB bapha nh m nâng cao ch t lư ng ñi u khi n.2. M C ĐÍCH NGHIÊN C U + Nghiên c u mô hình c a ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc. + Nghiên c u nguyên lý, c u trúc c a h th ng ñi u khi n vôhư ng ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc. + Nghiên c u lý thuy t ñi u khi n m và ng d ng b ñi ukhi n m vào h th ng ñi u khi n ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc. + Tìm hi u ph n m m Matlab và ng d ng ñ mô ph ng. 43. Đ T TÊN Đ TÀI Căn c vào m c tiêu và nhi m v nghiên c u trên, ngư inghiên c u ch n tên ñ tài: “Đi u khi n m ñ ng cơ không ñ ng b3 pha rotor l ng sóc”.4. Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U a. Đ i tư ng nghiên c u + Kh o sát trên ĐCKĐB ba pha rotor l ng sóc. + Nghiên c u và ng d ng ph n m m Matlab ñ mô ph ng h th ng. b. Ph m vi nghiên c u + Đi u khi n vô hư ng dùng b ñi u khi n m + Xây d ng b ñi u khi n và mô ph ng trên Matlab.5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U a. Phương pháp nghiên c u lý thuy t phương pháp này ngư i nghiên c u tìm hi u các tài li uh tr có liên quan ñ n ñ tài. Qua ñó ngư i th c hi n ñưa ra nh ngnh n ñ nh và rút ra ñư c n i dung c n trình bày trong lu n văn. Bênc nh vi c rút ra nh ng nh n ñ nh, phương pháp nghiên c u lý thuy tcòn giúp cho ngư i nghiên c u hi u ñư c cách th c th c hi n môph ng trong môi trư ng Matlab. b. Phương pháp nghiên c u t ng h p h th ng Ngư i nghiên c u tìm hi u k t qu c a các công trình ñitrư c, t ñó so sánh v i k t qu ñã ñ t ñư c. Qua k t qu so sánh ñó,ngư i nghiên c u ñi u ch nh l i phương pháp nghiên c u lý thuy tvà cân ch nh l i k t qu mô ph ng ñ ñ t ñư c k t qu thích h p. 5 c. Phương pháp nghiên c u quan sát ki m nghi m Sau khi ñ t ñư c k t qu thích h p, ngư i nghiên c u strình bày trư c gi i có chuyên môn cao ñ ñư c nghe nh n xét vàñóng góp ý ki n v k t qu ñã ñ t ñư c. Qua ñó k t qu mô ph ngm t l n n a ñư c cân ch nh ñ hoàn thi n hơn.6. Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI a. Ý nghĩa khoa h c + S d ng phương pháp ñi u khi n vô hư ng. + ng d ng lý thuy t ñi u khi n m . b. Giá tr th c ti n Góp ph n xây d ng vào các gi i pháp nh m nâng cao hi usu t s d ng c a các thi t b ñi n, t o thêm m t hư ng m i trong kthu t ñi u khi n ĐCKĐB mà hi n nay trong lĩnh v c công nghi p r tquan tâm.7. C U TRÚC C A LU N VĂN N i dung chính c a ñ tài bao g m như sau: Ngoài ph n mñ u và k t lu n, lu n văn g m 3 chương: CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NGCƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC. CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔHƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NGSÓC. CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONGH TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNGĐ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC. 6CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC1.1. XÁC Đ NH VECTOR KHÔNG GIAN 1.1.1. Bi u di n vector không gian cho các ñ i lư ng ba pha 1.1.2. H ...