Luận văn: Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén

Hiện nay đất nước ta đang trong thời kỳ đổi mới, thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào có chuyển động cơ học (dây chuyềnsản xuất, ng-ời máy ) thì hệ thống đó động cơ điện làm khâu trung gian để chuyển hoá điện năng thành...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Đ I H C ĐÀ N NG NGUY N TH MINH THI Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. Nguy n Hoàng Mai ĐI U KHI N M TRƯ T Ph n Bi n 1: PGS.TS. Nguy n Doãn Phư cCHO H ĐI U KHI N ÁP SU T KHÍ NÉN Chuyên ngành : T ñ ng hoá. Ph n Bi n 2: TS. Phan Văn Hi n Mã s : 60.52.60 Lu n văn ñư c b o v t i h i ñ ng ch m lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 07TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T tháng 5 năm 2011 * Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u - Đ i h c Đà N ng. Đà N ng - Năm 2011 2 M Đ U 3. M C TIÊU NGHIÊN C U1. LÍ DO CH N Đ TÀI N i dung tr ng tâm c n nghiên c u như sau: Đ ñi u khi n quá trình áp su t c a lò hơi, ñi u khi n áp su t - Xây d ng mô hình ñ ng h c cho m t ñ i tư ng ñi u khi nbu ng ñ t, ñi u khi n m c nư c trong bình hơi, ñi u khi n ñi u hòa là h ñi u khi n áp su tkhông khí trong xe hơi, ñi u khi n qu t gió và các thi t b y t , … thìvi c ñi u khi n áp su t t i ñi m ñ t b ng s thay ñ i nhiên li u và t - Nghiên c u bài toán ñi u khi n cho h áp su t b ng bl v i lưu lư ng hi n t i ñ ñáp ng s thay th i c a h th ng là m t ñi u khi n trư t.v c h t s c c n thi t và quan tr ng. - Nghiên c u bài toán ñi u khi n cho h áp su t b ñi u V i s xu t hi n các phương pháp và lý thuy t ñi u khi n khi n m trư t.hi n ñ i như: ñi u khi n thích nghi, ñi u khi n b n v ng, ñi u khi n V i s trình bày và phân tích các v n ñ nêu trên, tên c a ñm ng neural, ñi u khi n m , ñi u khi n trư t, … thì vi c xây d ng tài lu n văn là:các b ñi u khi n ñ ñi u khi n các h th ng ph c t p là không còn “Đi u khi n m trư t cho h ñi u khi n áp su t khí nén ”.khó khăn n a. 4. PH M VI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U V n ñ áp d ng phương pháp m trư t cho h ñi u khi n áp Đ tài ch d ng l i trên cơ s lý thuy t và kh o sát. Đánh giásu t khí nén không ph i là v n ñ m i và t i ưu k t qu tính toán ñư c th c hi n b ng ph n m m mô ph ng Tuy nhiên ñi u khi n m trư t cho ñ c tính ñ ng h c r t t t MATLAB/Simulink.và ñ c bi t không quá nh y ñ i v i các bi n ñ i c a ñ i tư ng và v i 5. Ý NGH ĨA TH C TI N C A Đ TÀIcác thi t k v i m t mô hình ñ i tư ng không chính xác . T t c các v n ñ ñư c ñ c p trong cu n lu n văn này ít2. Đ I TƯ NG NGHIÊN C U nhi u góp ph n vào ñ nh hư ng cho vi c nghiên c u, xây d ng và Đ i tư ng nghiên c u là bình áp su t.Bình áp su t là m t h phát tri n cho h áp su t khí nén. T o ti n ñ cho vi c ch t o h ápcó tính phi tuy n cao, tr ng thái b t ñ nh và b nhi u tác ñ ng vào su t n ñ nh, ñáp ng ñư c yêu c u các phòng thí nghi m có các môlàm h r t không n ñ nh. N u áp d ng lý thuy t ñi u khi n c ñi n hình th c ñ ph c v cho vi c nghiên c u và h c t p trong cácñ ñi u khi n thì s không ñ t ñư c tính n ñ nh ...